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OpenClaw 火了半年,Agent 执行层依然是工程空白
当前主流 Agent 工具链执行层基本空白,Violoop 是少数在执行层做系统化设计的项目。它是桌边触屏硬件,获取三类运行时数据,具备感知 - 判断 - 执行运行时,有多种核心能力,适合特定场景团队评估。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
CL-Bench的故事没有结束,生成式CL-Bench:GENIUS来了
北大团队发布GENIUS,用于评估模型生成式流体智力。它构建含510个样本、20个子任务的评测集,测试模型多方面能力。实验显示当前模型流体智力有短板,还提出免训练注意力校准机制提升性能。
Skills 是短期红利还是长期壁垒?
网友提问,随着基础模型进化,Skills 是否会被自主规划取代,创业者布局 Skills 是短期红利还是长期壁垒。作者认为 Skills 既是短期红利,也是长期壁垒,并用 AI 发展三阶段解释,指出投资 Skills 应关注能力积累。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
新天终启,万象智生!从AlphaGo到GPT-5,新智元十年见证ASI创世纪
2025年AI飞速发展,大模型发布密集,如OpenAI、谷歌等有诸多成果,中国造大模型也表现出色。新智元9月7日将举办十周年峰会,邀多位嘉宾探讨前沿突破,还将发布报告,人类将达ASI临界点。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。
Google重磅上线通用世界模型Genie 3 - 此即未来。
Google发布世界模型Genie 3,它与Sora等AI视频产品本质不同,像可实时演算的模拟器。Genie 3解决了前辈无法调和的矛盾,在交互、时长、控制等方面有突破,虽有局限,但打开新世界大门。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。