「具身视觉」共找到 1599 篇相关文章
7B打败o3、GPT-5!医学AI智能体让模型学会“看哪里、怎么看”
上海创智学院LeapQuest团队联合多校,在ICML 2026接收两篇论文,提出“Think with Images/Think with Videos”范式,让视觉证据参与模型推理,Ophiuchus和MedScope分别用于图像和视频诊断,表现出色。
打破碎片化瓶颈!浙大&哈佛开源UniGeo,高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型,应对连续相机运动易出现问题。近日,浙大联合哈佛发布UniGeo框架,在三核心层面注入统一几何引导,克服结构退化,提升视觉质量与跨视角一致性。
告别「面瘫」配音,InfiniteTalk开启从口型同步到全身表达新范式
传统video dubbing技术有局限,新兴模型也有问题。美团视觉智能部研发的InfiniteTalk引入‘稀疏帧video dubbing’,实现口型、表情、肢体与音频自然对齐,解决长视频生成难题,技术已开源。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26
北京大学彭宇新教授团队提出视觉语义场景补全方法HD² - SSC,通过高维度语义解耦和高密度占用优化,解决现有技术维度与密度差异问题,在两自动驾驶数据集上取得最优性能。
VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令,导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法,引入对数似然比损失,强化模型对语言的依赖,提升分布外泛化能力,还保留语言核心功能。
手机上也能写代码?Happy Coder 最佳实践完整指南
Happy Coder可让手机控制电脑上的Claude Code会话,实时双向同步。它由CLI、手机App和中继服务器组成,安装简单,有多种最佳实践和工作流模式,还具端对端加密的安全性。
让AI学着“看菜下碟”!港中大等新框架让推理长度减少90%,准确率反增17%
香港中文大学等研究者提出TON选择性推理框架,使视觉语言模型能自主判断是否推理。该框架有两阶段训练机制,实验显示其让推理长度最多减90%,准确率还提升,有益模型部署。
60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。