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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
CVPR 2025 Highlight | 提升自回归模型样例学习能力,Few-shot图像编辑新范式开源
当前图像编辑模型在处理新概念时泛化能力不足,为解决此难题,Meta等研究者提出自回归模型InstaManip,创新性提出分组自注意力机制和关系正则化策略,在few - shot图像编辑任务上取得优异效果。
机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球,开发全身视觉运动控制策略,使其最高挥拍速达12米/秒,还涌现类人回位行为,研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
凭借 27 万小时真机数据,Generalist 可能是最接近“GPT-1 时刻”的顶级机器人团队
Generalist是机器人领域有潜力的公司,凭借27万小时真机数据或达GPT - 1量级,领先6 - 12个月。团队成员来自顶尖机构,技术强,demo展示出模型灵巧性。不过也面临Scaling Law不确定、数据缺口大、商业化场景缺失等风险。
“Skill 不就是长一点的提示词吗?”
文章回应了对'skill是长提示词'的质疑,指出差异在于提示词配套的是ChatBot还是Agent。ChatBot只能对话,Agent能调用工具干活。Skill可渐进加载,具可复用、组合、迭代等优势,是提示词工程化封装。
AI 编程工具在大型企业“遇冷”?网易 CodeWave 升级研发模式,不只关注“代码生成”
近些年,自然语言编程成 AI 编程产品主流。C 端通用 AI coding 工具表现出色,但国内企业级市场 AI 技术渗透率低。网易 CodeWave 专注企业级场景,指出通用工具痛点,提出‘可控的 AI coding’定位并升级能力,未来还将推新开发模式。
AI生成的图片正在反向对齐人类的审美?ICML 2026观点论文Spotlight
UBC和Weathon Software研究指出,图像美学对齐削弱艺术表达。开发者用评估模型让图像生成模型产出符合人类审美的图片,但这导致图片同质化,限制艺术多元性,作者还提出六个相关担忧,并做多项测试验证。
实测腾讯云 AndonQ:号称比肩原厂技术专家的 “领域虾”,到底有多能打?
文章实测腾讯云 AndonQ,它号称全球首款 ITSM“领域虾”,可适配主流“虾”类工具,集成至 IM Bot。测评显示其成本低、上手轻量,在架构选型、故障排查等场景表现出色,将 ITSM 体系浓缩到对话框。
真·开外挂!MIT新研究:架构0改动,让大模型解锁千万级上下文
MIT CSAIL团队提出递归语言模型RLM,不改动模型架构,让GPT - 5、Qwen - 3等模型具备千万级token超长文本处理能力。它将上下文处理“外包”,实验显示其处理规模超前沿模型,复杂任务优势显著,多数场景性价比高。
对话淘宝姜宇宁:如果你只推低价商品,是不需要用大语言模型的
淘宝姜宇宁团队上线RecGPT百亿参数推荐大模型,对“猜你喜欢”功能技术升级。大模型赋予传统推荐系统新能力,如让其“白盒化”、理解长上下文等。姜宇宁认为AI要创造商业价值,落到业务场景形成正向循环。