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机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
田渊栋离职Meta,最后一篇论文?
离职Meta后,田渊栋团队论文被NeurIPS 2025录用。研究提出「三门理论」,发现RLVR微调在小权重发力,不破坏模型结构,还绘制出RLVR训练动态的「参数层面全景图」。
开源多模态推理「破壁」时刻:MMFineReason助力4B逆袭30B
长期以来,开源多模态模型在复杂推理任务上与顶尖闭源模型有差距,核心痛点是高质量推理数据匮乏。上海AI实验室OpenDataLab团队开源MMFineReason框架及大规模数据集,小模型凭此实现性能逆袭。
扩散不死,BERT永生!Karpathy凌晨反思:自回归时代该终结了?
苹果前员工Nathan Barry得出BERT本质是文本扩散一步的结论,将表示学习算法改造成生成算法。OpenAI创始员工Karpathy对此沉思,认为生成逻辑在LLM架构中可变。实验证明RoBERTa可转为生成引擎。
字节清华智能体自动写CUDA内核,比torch.compile加速2.11倍
字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent,在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统,训练数据经多阶段构建,分阶段训练,全面超越商业模型,还开源了训练数据集。
AAAI 2026 Oral|LENS:基于统一强化推理的分割大模型
文本提示图像分割技术有战略意义,但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架,采用强化学习机制,还介绍其架构、奖励机制,该框架在测试中表现优异,代码已开源。
Ilya Sutskever最新演讲:AI将接管你的一切
2015年Ilya Sutskever联合创立OpenAI,后离开创立SSI获巨额融资。在多伦多大学学位授予仪式演讲,分享成长心态,探讨AI对学习、工作影响,认为AI最终能完成人类所有任务,带来进步也有挑战。
干掉同传?谷歌把AI同传放入所有耳机,顺手发了个颠覆性的AI浏览器
Google加速将Gemini融入核心产品线,向Google翻译引入其能力,带来实时语音翻译Beta版,提升文本语境理解,扩展语言学习工具;还推出实验性浏览器Disco,用AI重构网页浏览体验。
月薪 3500 的 “机器人保姆” 来了!OpenAI 投资的家用人形机器人开售,AI 是核心驱动力
10月28日,OpenAI投资的1X Technologies推出的家用人形机器人NEO开售,早鸟价20000美元/台,也可月租。它硬件出色、AI驱动,能对话、处理家务并持续学习,核心是升级的硬件平台。
ICLR 2026 | Rebuttal 是一场「带着镣铐的舞蹈」?港科 RebuttalAgent 用心智理论「读懂」审稿人
香港科技大学研究团队提出 RebuttalAgent 框架,将心智理论引入学术 Rebuttal 任务。它通过 TSR 框架拆解任务,先‘读心’再‘落笔’,能生成有说服力回复,还可作为‘思维外挂’提升小模型表现。