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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
一种用于管理 AI 变革步伐的演进式架构模式
Cloudflare推出基于QuePaxa共识算法的Meerkat服务，可无领导者写入并保持强一致性，提高网络可用性。它预计将是QuePaxa全球首次生产部署，但存在局限性，如大量往返通信。
为什么今天造大模型的人，一半在学物理
文章指出在AI前沿，不少定义方向的人出身物理。物理训练赋予的品味与做AI的方法论高度重合，体现在统计力学与神经网络、对普适规律的信仰等方面，还提到Scaling Laws最能体现这种品味。
断网解题，Claude Mythos推翻Erdős 80年猜想！比OpenAI更短更漂亮
OpenAI用125页思维链解开Erdős 80年猜想，Anthropic研究员Levent Alpoge让Mythos断网测试，找到更短更简洁路径。Mythos用数论方法打破僵局，过去一周OpenAI、DeepMind、Anthropic分别攻克相关难题。
领先于Transformer！新架构首个1200万上下文模型SubQ，成本仅Opus的5%
Subquadratic公司提出SubQ模型，核心是SSA亚二次稀疏注意力机制。该机制改变注意力计算分配，让模型真正读长文档。SubQ是首个有1200万token上下文窗口的前沿模型，成本低、速度快，有望革新大模型扩展路径。
科研的回归：AutoSOTA如何终结“增量式优化”的重复劳动
当前AI科研中，为提升性能指标，研究者投入大量精力做“增量式优化”，限制原创探索。AutoSOTA项目由清华与中关村学院联合发布，它基于智能体系统构建自动化方案，接管实验迭代，一周发现105个SOTA模型，推动科研回归原创。
直播预约 | 世界模型，点燃下一个AI爆点
2026开年，世界模型成科技圈热门议题，被视为通向AGI重要基建。4月15日19:00 - 21:00，机器之心联手黄大年茶思屋，邀5位专家从技术到产业解析世界模型前沿，双平台直播。
独家对话Sharpa核心团队：如何把人类的“触觉”装进机器人的身体｜甲子光年
甲子光年对话Sharpa核心团队，该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键，介绍CraftNet创新，还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。
登顶全球权威榜单！浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型，视频秒变可交互4D世界
全球科技界正豪赌「世界模型」，但主流模型多停留在「视觉生成」。中国影溯公司发布并开源世界模型 InSpatio - World，综合性能优异，以小博大登顶权威榜单，降低了物理世界数字化门槛，引发行业关注。
AI时代已来，魔幻的大模型投毒事件，我们怎么应对？
央视315晚会曝光针对大模型的蓄意信息围猎，虚构手环经力擎系统包装成科技尖货。黑产靠此吸金，利用技术污染证据链。多方已行动，厂商需提升安全能力，消费者要保持警惕。