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算法论文8

让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人

上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。

量子位
算法论文8

条条电路通罗马:大模型可解释性的「唯一机制」可能从一开始就不存在

长期以来,机制可解释性领域默认模型对同一任务的能力对应唯一内部「电路」。但被ICML 2026接收的新论文指出,「唯一电路」可能不存在,同一任务可由多个结构不同但能力相当的电路完成。

机器之心
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2026年必须搞懂的20个 Agent 工程概念(运行机制篇):大白话一次讲清。

文章聚焦Agent工程运行机制,介绍20个核心概念。如Agent与ChatBot区别在于会‘做’;Harness是模型运行框架;Execution Model决定思考行动范式等,还给出各概念工程实践建议。

AI大模型应用实践
算法论文8

重新思考RLVR中的熵正则:从探索不足到探索过度的破局之路

2024年以来,RLVR使大模型在推理任务有显著突破,但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端,研究团队提出SIREN方法精准调控探索,实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。

深度学习自然语言处理
推荐文章8

破除AI Agent自主操控风险:万字解读LangGraph“人工干预”机制 ,附零基础实战

随着LLM驱动的Agent从学术走向应用,确保其行为的可靠性、安全性与可控性成关键挑战。文章以LangGraph为例,介绍其人工干预机制的核心原理、四大经典模式及案例实践,助开发者构建可靠、安全的智能代理。

腾讯技术工程
产品应用7

Gemini 2.5 Pro 再升级!竞技场分数创新高+思考预算,更强 Kingfall 在路上?

谷歌更新Gemini 2.5 Pro模型预览版,几周后成正式稳定版用于企业级应用。它在多个竞技场分数创新高,编码能力强,还新增“思考预算”功能控成本,价格有竞争力,谷歌还将推更强“Kingfall”。

AI进修生
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
算法论文8

ICML 2025 | 千倍长度泛化!蚂蚁新注意力机制GCA实现16M长上下文精准理解

在大语言模型发展中,长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA,可端到端学习检索相关片段,实现超长序列处理与泛化,其Triton kernel实现已开源,论文被ICML 2025接收。

机器之心
算法论文8

首个多轮LLM Router问世, Router-R1可让大模型学会「思考–路由–聚合」

在大语言模型种类爆炸的时代,如何智能分配任务成新挑战。伊利诺伊大学香槟分校团队发布 Router - R1,让 LLM 学会‘思考–路由–聚合’,用强化学习平衡性能与成本,在七大基准测试表现出色。

机器之心
开源动态8

Qwen全面升级非思考模型,3B激活、256K长文、性能直逼GPT-4o

Qwen全新非思考模型Qwen3-30B-A3B-Instruct-2507上线,仅激活3B参数,性能媲美顶尖闭源模型。相比前代,推理、对齐和长文本处理能力大幅提升,在通用能力上也全面进步,适合复杂人机交互应用。

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