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基础模型已颠覆科研，进入第五范式！港科大综述113篇论文 | NeurIPS'25
港科大论文指出，随着科学问题复杂度提升，传统科研范式显露出局限。基础模型（FMs）横空出世，具备通用性、规模与知识覆盖、推理与生成能力，可能引领科学进入第五范式，但也面临偏见、幻觉等问题。
因果发现进入基础模型时代：CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM，能统一处理多种情况，解决传统方法痛点，在多方面展现良好性能，是因果发现基础模型时代的重要起步。
阿里通义发布Z-Image非蒸馏版基础模型版本，支持完整CFG和负向提示
阿里通义发布Z-Image基础图像生成模型，采用单流扩散Transformer架构，具核心创新技术。它是非蒸馏模型，支持完整CFG和负向提示，注重输出多样性和创意控制，已在Hugging Face开放下载。
GPT-5.2改写粒子物理教科书！人类手算32项算不出，AI一行公式搞定
OpenAI与多校研究者发布预印本论文，GPT - 5.2 Pro猜出关键公式，后被OpenAI内部模型证明。它推翻粒子物理教科书结论，指出单负树图振幅在特定条件下不为零，这是其在基础科学第三个公开贡献案例。
蛰伏一年，周衔团队带来首个具身基础模型，烹饪做实验弹琴，效果炸场
Genesis AI公布首个机器人基础模型GENE - 26.5，能完成烹饪、解魔方等复杂任务。该模型是全栈系统，以仿真加速迭代，用自研手套采集数据，还重写控制栈。公司后续计划发布全身机器人。
灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法
近日，ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕，中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题，实验显示优势明显，有巨大应用潜力。
AI为啥不懂物理世界？李飞飞、杨立昆：缺个「世界模型」，得学大脑新皮质工作
近来，杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司；此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端，强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思，能让AI理解物理世界。
比传统方法强7倍：Anthropic物理隔离危险知识，重塑大模型安全训练范式
Anthropic团队提出选择性梯度掩码技术（SGTM），在训练阶段将危险知识物理隔离到特定参数并剔除，实现安全性与通用能力更好平衡，抗恢复性是传统方法7倍，还能处理未标记危险数据。
中科院自动化所孵化的矿山物理AI龙头，国家队与产业资本为何集体重仓｜甲子光年
2026年物理AI热度攀升，概念也趋于泛化，产业和资本更关注其实际价值。矿山场景或成Physical AI首个盈利点。中科慧拓由中科院自动化所孵化，其平行矿山方案已落地近50座国内矿山，并实现海外项目落地。
“VLA和世界模型都不是终局，会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026
在2026中国AIGC产业峰会，蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利，但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局，未来会有物理世界独有的模型。