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王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
不改模型也能提升推理性能?ICLR投稿提出测试时扩展新范式OTV
ICLR 2026投稿论文提出单token验证(OTV),是测试时扩展新机制,让模型能边推理边判断正误。它基于并行思考思路,借助轻量内部验证器分析推理过程,实验显示其性能优于主流方法。
阿里通义发布并行计算新策略:1.6B等效4.4B,内存消耗骤降95%
阿里通义团队提出PARSCALE并行计算新策略,受CFG双路径推理机制启发,将并行思想扩展到训练和推理全流程。能让1.6B模型性能接近4.4B模型,内存占用大降,还可用于现有模型,无需从头训练。
Pingpong Schedule并不是万能钥匙
SGLang社区开发者反馈,SM90 FP8 Blockwise Scaling Grouped GEMM从H20迁移至H800后性能下降。文章分析是Pingpong调度策略所致,因算力提升,其使TensorCore未充分利用、TMA效率低,建议用Cooperative策略。
从 0 到 1 做一款 AI 产品:技术怎么搭、成本如何控制、销售策略怎么定?
独立开发者 Arvid Kahl 分享从零构建 AI 播客产品 Podscan 及「节俭工程」经验,涵盖技术搭建、成本控制与销售策略调整。如用小众云服务降成本,从 PLG 转向 SLG 等,为小团队创业者提供实用借鉴。
北航团队提出新的离线分层扩散框架:基于结构信息原理,实现稳定离线策略学习|NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架,基于结构信息原理,自适应构建多尺度扩散层级,实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器,在D4RL测试中表现出色。
AGI失控率>90%!MIT教授算出「康普顿常数」,AI地球「夺权率」已锁定?
MIT教授研究指出,即使采用理想监督机制,人类成功控制超级智能概率仅52%,全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念,并在四个真实监管场景验证,探讨如何优化现实监管系统。
Lumina-mGPT 2.0:自回归模型华丽复兴,媲美顶尖扩散模型
上海人工智能实验室等团队提出Lumina - mGPT 2.0自回归模型,统一多种图像任务。它采用独立训练架构、统一多任务处理框架和高效推理策略,实验表现优异,后续将优化采样时间并扩展至多模态理解。
谷歌发布 Gemma Scope 2,深化对 LLM 行为的理解
Gemma Scope 2 是谷歌推出的解释 Gemini 3 模型行为的工具,结合稀疏自编码器和转码器,能让研究人员检查模型内部表示。它从多方面扩展了原先的 Gemma Scope,还引入针对聊天机器人的分析工具,已发布权重。
硬核拆解大模型,从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2 ,一文看懂 LLM 主流架构
本文详细列举 8 个主流大语言模型,硬核拆解架构设计与革新思路,介绍架构演进趋势。如 DeepSeek-V3 的 MLA 与 MoE 技术,OLMo 2 的归一化策略,Gemma 3 的滑动窗口注意力机制等。