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Efficiency Law, 物理精确世界模型，及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式

2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

本文报道Aether AI发布全球首个因果世界模型CausalWM，该模型在TriWorldBench评测榜单以66.04分登顶榜首，采用创新因果思维链机制，探索降低AI机器人落地"重训税"的新路径。

本文介绍牛津、莫纳什、布里斯托等多校团队提出的交互式视频世界模型Oneira，解决现有模型交互错配、状态易丢失的缺陷，实验效果优于现有主流基线模型。

Odyssey公司推出世界模型Agora - 1，驱动网页版多人FPS游戏，无游戏引擎等，画面实时生成。该公司专注通用世界模型，此前业务转向主动交互，此成果解决多人游戏一致性难题，还发布多模态模型Starchild - 1。

近日，北京市经信局公示第三批未来产业育新平台建设名单，7家平台入选，首钢园凭借元宇宙赛道实力获评。它构建数字产业生态，搭建培育体系，未来将升级产业培育，推进试验区建设。

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。

李飞飞团队的World Labs发布全球首个多模态世界模型Atlas，是多模态自回归扩散Transformer，能相机控制生成、3D重建等，已向部分伙伴开放早期访问，未来将成底层模型。

谷歌旗下DeepMind发布通用型世界模型Genie 3，可通过文本提示生成动态世界并实时交互，其生成内容物理一致性达分钟级。它功能丰富，也受业内好评，但有行动空间有限等局限，对迈向AGI意义重大。

PhiZero由中科院自动化所团队研发，探索让AI读懂真实世界运动、交互与变化的“物理语言”。它构建Reason - then - Render框架，经大量数据训练，在多基准测试中表现领先，为AI理解物理世界开辟新通道。

世界模型在仿真与真实物理世界应用存在鸿沟，帝国理工等顶尖机构将在ECCV 2026举办Workshop。现征稿，截稿日2026年7月15日，还有特邀报告、竞赛等活动。