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智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
复盘小鹏机器人风波:当一个机器人需要“自证清白”|甲子光年
本文复盘小鹏机器人IRON风波,从科技日发布现场无人质疑,到网络舆论质疑造假,何小鹏亲自下场自证。还分析了公众质疑原因,介绍机器人技术,指出行业应回归应用本质,小鹏IRON将优先进入商业场景。
人形机器人开始打国球了!两台机器人完整打完11分制比赛
第二届世界人形机器人运动会8月22 - 26日将在「冰丝带」举行,港大超维战队的两台人形机器人按11分制自主打完一局。其采用自主研发的SMASH 2.0系统,团队还探讨技术难点、系统升级等问题。
对抗协作+原型学习!深北莫FedPall开源,联邦学习破局特征漂移,准确率登顶SOTA
深圳北理莫斯科大学人工智能研究院在ICCV发表FedPall算法,结合原型对比与对抗协作学习,在多种特征偏移数据集获SOTA性能。该算法通过多步骤训练缓解特征漂移,在多个公开数据集表现出色。
AI已迷失方向?强化学习教父Sutton最新发布OaK架构,挑战当前AI范式,提出超级智能新构想
强化学习教父理查德·萨顿认为人工智能发展已迷失方向,提出OaK架构回应探寻真正智能的需求。该架构是基于模型的强化学习架构,具备组件持续学习等特点,为通用人工智能指明路径,但面临持续学习和特征生成挑战。
大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制
大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。
波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化:通用AI机器人真的要来了
波士顿动力为Atlas人形机器人训练全新大型行为模型LBMs,它是语言指令驱动的策略模型,能完成复杂操作任务。构建模型有四步骤,实践遵循三大原则,还展示了其多方面操作能力与特点。
让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。
中美 NeoLab 对话:模型和 Agent 如何实现「持续学习」?
在新加坡 AGI Playground 2026 舞台上,AMI Labs 林敏和 Mind Lab Andrew Chen 深度对谈,探讨 Agent 如何将经验转化为能力、持续学习。两人对持续学习给出不同答案,还讨论记忆、学习等基础问题及解决办法。
一个强化学习信仰者的十年|甲子光年
本文讲述朱哲清在强化学习领域的十年历程。他从斯坦福到Meta再创立Pokee AI,逆势押注强化学习。虽面临诸多质疑,但随着InstructGPT等出现,强化学习逐渐被认可,他致力于构建新一代AI Agent。