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独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
AI 性格失控等诡异现象,终于有了科学解释
Anthropic新研究发现控制语言模型「性格特征」的人格向量,解释AI恶意、谄媚等现象。研究开发自动化流程生成向量,通过实验验证其对模型行为的控制,还有监控、防护等功能,不过也引发争议。
OpenClaw 3.23紧急修复!Peter忘记打包控制台文件,海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件,致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复,还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。
在生产环境中保护 MCP:超越网关的纵深防御
针对生产环境MCP部署中安全规范滞后于部署速度的问题,本文提出MCP安全不能仅依赖网关,需划分四个独立控制层构建纵深防御体系,给出了可落地的控制方案、代码示例和分阶段实施计划。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
Light-X来了!全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架,单目视频秒变电影级
新加坡南洋理工大学等科研机构联合推出Light - X,全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架。它解耦相机与光照,在扩散模型中融合,还构建Light - Syn数据管线,实验显示其效果显著优于现有方法。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
GEO中,llms.txt是个啥?
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案,分提案A(访问控制)和提案B(推理指导)。提案A类似robots.txt,控制内容用于模型训练;提案B是Markdown文件,助LLM理解网站。作者整理指南分享,盼业内出标准。
深入理解OpenClaw技术架构与实现原理(上)
文章深入解析OpenClaw技术架构与原理,它以Gateway为核心,是高度灵活的个人AI助手系统,改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等,推理循环控制运行逻辑。
Meta提出World-T³:全新世界模型,单卡可跑20.6 FPS实时生成!
Meta 等机构提出相机可控视频世界模型 World-T³,通过测试时训练让模型在漫游掉头时记住走过的场景,在单张 B200 显卡上实现 20.6 FPS 实时生成。