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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
多模态技术爆发元年,行业应用如何落地?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目,邀上海交大赵波、快手高欢、腾讯邵帅探讨多模态大模型。谈及技术挑战、开源闭源、行业落地等,还分享精彩观点,如先大后小蒸馏提效,垂直模型现阶段更优。
刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!
蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。
手术刀式去噪突破LLM能力上限,从头预训练模型下游任务平均提高7.2% | 中科院&阿里
中科院计算所与阿里Qwen等团队联合提出RefineX框架,通过程序化编辑任务实现预训练数据精炼。它将专家指导结果蒸馏为删除程序,训练优化模型。用其净化数据训练模型,下游任务平均提高7.2%。
加拿大丛林迷路五小时,ChatGPT救命神技,比地图还靠谱!
一群人在加拿大森林迷路5小时,手机电量低、Google Maps失灵,靠向ChatGPT发实时坐标获导航指引脱险。此外,上海交大团队推出PathGPT,用大模型让导航可自然对话,虽有不足但潜力大。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
RF-DETR-首个突破60 AP的实时检测器(附实战教程)
RF-DETR在COCO数据集上,实时检测精度首破60 mAP,兼顾实时性与高精度。它通过NAS找到Transformer实时运行的‘最优解’,迭代快,适用于多场景,还给出完整实战教程。
Jeff Dean最新访谈:未来开发者人均50个智能体,写需求成核心技能
谷歌首席AI科学家Jeff Dean在访谈中预言,未来开发者人均管理50个智能体,写需求成核心技能。他还揭秘谷歌帕累托前沿策略,介绍蒸馏技术让小模型接近大模型性能,强调多模态及低延迟价值,给出未来模型发展预测。
实时生成视频!StreamDiT每秒16帧,单卡生成
现有文本生成视频模型多为离线生成,无法满足实时交互需求。加利福尼亚大学与Meta联合提出StreamDiT模型,采用流匹配等方法,蒸馏模型可单卡每秒16帧实时生成512p视频,不过仍有伪影问题。