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算法论文8

告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。

机器之心
算法论文8

学会“吃一堑长一智",性能飙升11%!XSKILL让AI积累经验和技能

XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能,将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中,通过视觉接地提取和检索知识,在多个基准测试中显著提升性能,还展现出跨模型迁移性。

AIGC开放社区
8

李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

全新的具身模型空间能力评估范式Theory of Space突破传统局限,考察模型在动态环境构建、修正和利用空间信念的能力。该论文被ICLR 2026接收,研究对前沿多模态大模型评测,揭示其空间认知能力边界。

新智元
算法论文8

AI看图一本正经胡说八道?「一拉一推」让模型看得全又准|微软x清华

随着视觉 - 语言模型(VLM)推理能力增强,‘看错’问题凸显。现有方法有局限,微软亚洲研究院与清华提出BiPS,从训练阶段重塑模型‘看图方式’,通过‘一拉一推’机制让模型‘看全又准’,实验效果显著。

量子位
开源动态8

昆仑万维多模态视频生成开源,影音图文全统一

昆仑万维开源的SkyReels-V3,通过统一多模态上下文学习框架,实现参考图像生成视频、视频持续扩展及音频驱动虚拟数字人功能,在视觉质量与指令跟随性上逼近闭源顶尖水平,为开源社区提供强大研究基座。

AIGC开放社区
算法论文8

TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法

北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文,提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分,实验在多基准测试获 SOTA 性能,为视觉大模型落地提供方案。

机器之心
新闻资讯7

上海机器人独角兽,IPO终止!

近日,节卡机器人科创板IPO审核动态变为“终止”。该公司2014年创立于上海,累计融资超14亿。此前问询环节,监管关注核心技术等问题。近年营收增长,净利润有波动,2025上半年亏损。行业成长空间大,其未来走向待察。

芯师爷
开源动态8

突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。

机器之心
新闻资讯8

Runway Gen-4.5刷屏发布,把重量、尘土和光影都做对了,网友:颠覆

Runway Gen-4.5突袭发布,获“视频生成AGI时刻”评价,在Artificial Analysis测试中拿下SOTA。它能精准执行复杂指令,物理还原与视觉精准度强,官方将逐步开放使用权限,还直言其存在因果推理等局限。

量子位
新闻资讯8

爆发力超越波士顿动力液压机器人,PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱人形机器人完美拟人态后空翻

动易科技的全尺寸人形机器人PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱机器人完美拟人态后空翻,其爆发力超波士顿动力Atlas。这是对其动态性能的压力测试,电驱系统也在多方面超越液压方案。

量子位