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机器人需求驱动导航新SOTA，成功率提升15%！浙大&vivo联手打造

浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。

上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched，解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型，用贝叶斯网络和熵减机制优化调度，实验显示最多降79%平均任务完成时间。

劳伦斯伯克利国家实验室正将人工智能、自动化技术和数据系统融入科研，构建“人机共生”科研生态。像A - Lab、Autobot等工具发挥重要作用，AI还让大科学装置更智能，实现实时决策，开创“AI设计，实验验证”模式。

UC Berkeley团队发表研究论文，通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势，经实验验证效果远超传统方案，为机器人产业化带来落地价值。

港科广与腾讯联合团队提出VistaWise框架，将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”引入开放世界智能体。实验显示其在“获取钻石”任务表现出色，成果被EMNLP 2025主会录用。该框架以低成本、跨模态为突破口。

2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。

Cursor分享数百Agent并发协作最佳实践，讲述单个Agent局限，介绍从多方面探索协同方法，如规划者与执行者分工，还展示多个实验成果，总结模型选择等经验，指出多智能体协同仍待优化。

AI教母李飞飞一年前访谈再引关注，她指出大语言模型或许并非真正智能，其基于一维语言信号训练，在理解三维物理世界存在局限。相关实验也证实大模型在物理任务表现差，不过也有人提出不同观点。

出门问问创始人李志飞在「TicNote」发布会上分享「一人公司」实验。他用AI编程工具2天做出AI时代“飞书”原型，还谈了使用AI编程问题、对智能和Agent思考等，重新找回AGI信仰。

清华大学与EvoMap团队研究发现，给大模型提供详尽纠错Skill会使基准测试通过率下跌，而精简控制指令可提升性能。他们提出将程序化Skill转化为策略基因，经实验证实其更适合驱动智能体测试时演化。