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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

面壁智能开源MiniCPM-V 4.5多模态端侧模型，8B参数越级反超72B巨无霸，在多领域达SOTA。它首创高刷视频理解，性能强、效率高、适合端侧部署，还实现多技术创新，是开源端侧多模态AI的革命。

加州大学圣地亚哥分校团队推出AIBuildAI智能体，用户用自然语言描述任务，它就能自动完成AI模型开发。在OpenAI MLE - Bench测试中，其以63.1%获奖率居首，性能媲美人类专家。

在AI文字识别类应用中，文档解析常不尽人意。阿里开源端到端文档解析模型Logics - Parsing，基于VLM，能图片直出结构化HTML，有统一、智能、精细等亮点，还给出使用步骤。

大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。

谷歌推出编程智能体Jules，进入全球测试阶段，有Google账户的开发者可免费试用每日5次。它基于Gemini 2.5 Pro模型，能写代码、修Bug等，还可连GitHub简化流程，预计今年晚些时候推更多功能和企业版。

杨植麟发布月之暗面最强模型Kimi K2.5，经约15万亿视觉与文本混合数据预训练，有顶尖编程与视觉能力及智能体蜂群范式。在多基准测试表现优，成本低于对手，还能提升办公生产力。

华为与香港科大研究发现，多模态视觉语言模型中，长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集，分析各方法表现及组合策略困境，还给出实验发现与未来研究方向。

国庆期间，阿里通义千问悄悄放出6个开源模型权重，Qwen3-VL是通义千问系列最强大的视觉 - 语言模型。其30B版本多模态表现媲美GPT - 5 - Mini等，功能与架构均有升级。

过去 Gemini 被吐槽，如今 Google 推出 Gemini 3.8 Flash，六周内第三款 Flash、四个月内第四次更新。新模型成绩佳，输出快，成本低，智能体评测进步大，从经济型选项成生产主力，但实际表现待检验。