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对话英诺王建明:机器人目前面临的核心问题是数据 | GAIR 2025
英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据,若不解决,具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法,分析资本现状、风险及格局,对创业者给出建议。
周志华,院士!
2025年中国科学院、工程院院士增选结果出炉,共144人当选,新增外籍院士51人。人工智能领域,南京大学周志华教授当选中科院院士。他成就颇丰,论文被引超11w次,《机器学习》成入门宝典。
最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
一文探析多分类指标Accuracy/Precision/Recall/F1-score
文章探讨机器学习分类模型评价指标,指出Accuracy在不平衡数据集有缺陷,需引入Precision、Recall和F1 - score。分开解析二分类和多分类模型指标,还给出不同场景下指标侧重建议。
让GPU不再摸鱼!清华蚂蚁联合开源首个全异步RL,一夜击穿14B SOTA
清华与蚂蚁联合开源AReaL - boba²,实现全异步强化学习训练系统,解耦模型生成与训练流程,大幅提升GPU利用率。14B模型在多个代码基准测试达SOTA,性能接近235B模型。
一周1.2k星!兼具质量与效率的OCR模型MonkeyOCR,支持多样化的中英文PDF
MonkeyOCR采用SRR三元组范式,简化多工具流程、避免整页文档处理低效问题。与MinerU、端到端模型相比性能更优,处理速度也更快。暂不支持拍摄文档解析,文章还给出安装、推理等操作步骤。
Relink:为GraphRAG动态构建证据图
大语言模型在开放域问答中有‘幻觉’问题,GraphRAG结合LLM与知识图谱缓解此问题,但现有方法有缺陷。作者提出‘推理并构建’新范式和Relink框架,实验显示其性能领先,对RAG系统设计有启示。
全新唇同步技术OmniSync,遮挡,侧脸不在话下
唇同步对创建逼真视频内容很重要,但现有方法在身份一致、姿势变化等方面有局限。中国人大携手快手提出OmniSync,引入无需掩膜的训练范式,保证身份和姿态一致,能适应复杂场景,还建立AIGC - LipSync基准。
7B打败o3、GPT-5!医学AI智能体让模型学会“看哪里、怎么看”
上海创智学院LeapQuest团队联合多校,在ICML 2026接收两篇论文,提出“Think with Images/Think with Videos”范式,让视觉证据参与模型推理,Ophiuchus和MedScope分别用于图像和视频诊断,表现出色。
2026 将近,世界模型到底更「世界」了吗?
近期 Runway 发布相关产品,让「世界模型」讨论再聚焦。其定义从强化学习语境延伸,业内理解不断变化,概念边界变模糊。如今被推到和 LLM 同级,出现概念同名但内核分裂现象。