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VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
一篇19种自进化Agent Skill框架最新综述
这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey，首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌，覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足，如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。
谁不想要一条会飞的鱼呢？他们造了个会捣蛋的机器人，拿下了最佳论文奖
庆应义塾大学徐铭阳和香港城市大学李彦衡发表论文Floating Companion，获ACM DIS 2026最佳论文奖。他们研究软体浮空机器人，探讨其与人的关系、交互可能，虽面临浮力 - 质量循环等挑战，但对其未来充满期待。
不安全指令，一拒了之？TRIAD用三路决策：修复AI智能体的危险计划
墨尔本大学团队开源TRIAD框架，将传统二元护栏决策扩展为继续、更新、拒绝三类。通过自然语言反馈引导Agent修正计划，在ASB和AgentHarm评测中，显著降低攻击成功率，提升正常任务完成率。
微软 SkillOpt：不动模型权重，只训练那份「技能说明书」
微软研究院 Yifan Yang 等人推出 SkillOpt，思路反直觉，不动模型权重，把「技能文档」当可训练参数。它在 52 个组合中表现最优，技能可迁移，代码已开源，还支持多操作。
三个关键词，2026谷歌 I/O大会全说透了
北京时间今天凌晨，谷歌 I/O 2026 落幕。皮查伊称聚焦模型、编程和智能体。模型上，Gemini 3.5 Flash 全量上线，性能超上一代；编程方面，Antigravity 2.0 用低成本造能跑 Doom 的系统；智能体层，Spark 和 Search Agents 让 AI 走出对话框。
不是幻觉！Claude自下指令甩锅人类，百万上下文沦为降智重灾区
Claude深陷「角色混淆」Bug，分不清自己的话与用户指令，长上下文成了降智「重灾区」。开发者Gareth Dwyer记录了该bug，研究发现问题出在底层架构的角色标记缺陷。学术界也关注此问题，整个行业需系统性应对。
DeepSeek版Claude Code登顶热榜：8700星，鲸鱼哥火了
DeepSeek版Claude Code登顶GitHub热榜，Star量超8700且还在增长。DeepSeek TUI由Hunter Bown用Rust开发，能与DeepSeek深度集成，有多种模式，打破高价API限制，开发者是半路出家的程序员。
The Batch: 952 | GPT-5.5 性能领先，但幻觉问题突出
OpenAI 最新旗舰模型 GPT-5.5 是闭源视觉 - 语言模型，在重要基准测试中表现领先，但在区分已知未知内容上有困难，幻觉问题突出，在主观评估中落后于对手。
Karpathy 最新访谈：Vibe Coding 只是开始，真正重要的是 Agentic Engineering
Andrej Karpathy在访谈中分享编程范式剧变感受，谈到Software 3.0实质，指出AI能力不均，介绍Vibe Coding和Agentic Engineering区别，还提及创业机会、人类技能价值等内容。