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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

华为哈勃联合华控基金对极佳视界进行亿元级A1轮投资。该公司是国内首家“纯血”物理AI公司，产品覆盖全栈软硬件，应用于自动驾驶和具身智能。华为偏好世界模型技术，此次投资信号明显。

当全行业争论30B能否挑战万亿参数时，清华大学等联合研发的AgentCPM - Explore智能体模型用仅4B参数，在深度探索类任务有出色表现，且开源全流程配套工具，打破小模型性能局限。

英伟达已成为人工智能时代基础设施的一部分，2023年11月推出首个Nemotron模型进入通用大模型领域。未来五年将投260亿美元构建开源模型，还发布了性能最强的开源模型Nemotron 3 Super。

8月17日，智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World，定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式，在WBench测试中成绩优异，但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式，有广阔应用前景。

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集，训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色，部分超越GPT - 5，还展现出泛化等能力，且能赋能具身智能。

香港城市大学王茂林等提出 EI - BERT 框架，解决移动设备部署 NLU 模型难题。通过硬令牌剪枝、交叉蒸馏、模块化量化，实现 99.5% 压缩率。在多任务中表现出色，已在支付宝大规模应用。

首届nof1 AI模型交易大赛于2025年10月17日至11月3日举行，6款大模型获1万美元初始资金自主炒币。结果Qwen3 Max、DeepSeek赚钱，GPT - 5等美国系模型大幅亏损，币安创始人赵长鹏也对此发表看法。

AI生图赛道竞争激烈，专注视频大模型的Vidu推出Q1参考生图模型，能同时支持7张参考图，主体一致性对标谷歌Nano Banana。实测玩法多样，有高可操作性，现已全球同步上线。

商汤开源多模态自主推理模型SenseNova - MARS（8B/32B双版本），它通过强化学习整合工具，在多模态搜索与推理测试中超越Gemini - 3 - Pro与GPT - 5.2，还采用创新算法稳定训练，构建新基准评测。