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上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
两张图定位全球,o3碾压T0级高手!人类「诡计」被看穿,跨模态推理爆表
OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决,o3通过视觉与搜索推理,忽略伪造EXIF信息,最终以23179比22054获胜,展现出跨模态推理潜力,引发对AI推理能力的思考。
能识图、看视频,也能理解软件界面:蚂蚁百灵开源Ling-3.0-flash-VL
本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL,该模型采用稀疏混合专家架构,支持图片、视频、软件界面理解,可将视觉信息用于推理与任务执行,开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
一个Markdown就是一名员工!YC CEO给年轻人的忠告:现在一个人能顶400人,大厂中层最该被AI替换
YC总裁Garry Tan在深度对谈中表示,传统SaaS模式或失效,个人开发者效能因AI提升。他强调创业别追热点,应关注兴趣与独特知识,还指出大公司中层官僚体系未来可用Agents替代。
Kimi推出超实用插件!让AI真正像你一样操作浏览器
月之暗面推出Kimi WebBridge浏览器扩展插件,让AI Agent像用户一样操作浏览器。它采用本地优先路线,保障安全,可实现信息采集等自动化操作,还能创建CLI工具,是AI浏览器自动化趋势的重要成果。
看完智平方创始人郭彦东的这场演讲,我对 VLA 又有信心了
2026年具身智能赛道技术路线引争论,“VLA时代终结”论调扩散。智平方创始人郭彦东演讲回应,称VLA时代未终结,世界模型汇入VLA,关键变量是类脑架构,智平方技术成果和开源平台也证明VLA有生命力。
晶圆级芯片和存算一体结合:中科院提出15万tokens/s晶圆级芯片方案丨ASPLOS'26
当前大模型发展对计算硬件需求增长,数据搬运成隐性开销。中科院团队成果Ouroboros实现晶圆级芯片,解决数据搬运问题,虽面临挑战,但性能与能效表现显著,验证了“存算一体+晶圆级集成”路线可行性。