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开源动态8

Agent KB:经验池让Agents互相学习!GAIA新开源SOTA,Pass@1性能最高提升6.66

来自多家机构团队发布 Agent KB 框架,构建经验池实现 AI Agent 经验共享。在 GAIA 基准测试中表现出色,提升多模型 Pass@1 性能,还在软件工程领域展现价值。其设计精妙,经消融、检索策略等实验验证有效。

机器之心
算法论文8

Diffusion约2倍无损加速!训练-推理协同的缓存学习框架来了| HKUST&北航&商汤

HKUST、北航与商汤提出HarmoniCa框架,解决Diffusion模型推理慢、成本高问题。它通过SDT和IEPO机制,解决训练 - 推理脱节,在多模型上实现推理提速、质量提升,且训练推理开销低,已开源。

量子位
算法论文8

开源模型竟被用于窃取下游微调数据?清华团队揭秘开源微调范式新型隐藏安全风险

清华、墨尔本大学团队研究指出,基于开源模型微调专有模型存在新型隐藏安全风险,开源模型发布者可埋后门窃取下游微调数据,新风险难检测、危害大,目前攻防方法待改进。

机器之心
产品应用8

WorkSwarm:引领办公智能体新范式,让AI从一个助手,进化为一支与你并肩作战的团队

办公智能体成热门赛道,openJiuwen推出WorkSwarm蜂群办公智能体,将多智能体协作引入个人办公场景。它有单Agent和集群两种模式,能自主组队、共享成果等,还支持多平台,openJiuwen社区也在招募开发者。

InfoQ
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

量子位
算法论文8

任意骨骼系统的模型都能驱动?AnimaX提出基于世界模型的3D动画生成新范式

传统3D动画制作依赖骨骼绑定与关键帧编辑,成本高。现有自动化方法有局限。北京航空航天大学团队提出AnimaX框架,结合视频扩散模型与骨骼动画优势,支持任意骨骼拓扑,生成动画质量高、速度快,泛化能力强。

机器之心
产品应用8

通向L3的正确范式?理想i8全球首发VLA高阶辅助驾驶,我们帮你试了试

本周二,理想全新纯电SUV理想i8上市,其搭载的VLA辅助驾驶系统受关注。理想发现端到端数据驱动升级有局限,VLA架构改进让系统有思维、沟通等能力,还带来平顺性等提升,且研发各方面能力强。

机器之心
算法论文8

模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作

北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。

机器之心
算法论文8

看似无害的提问,也能偷走RAG系统的记忆——IKEA:隐蔽高效的数据提取攻击新范式

研究聚焦RAG系统,提出全新黑盒攻击方法IKEA。它不依赖异常指令,通过自然查询提取私有信息。经多数据集测试,其效率和成功率高,还证实提取知识实用,揭示RAG系统潜在脆弱性。

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