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仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统，能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作，还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。

清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资，累计融资近亿元。其聚焦打造具身数据Infra，研发TeleAvatar和TeleDroid构建数据采集母机，锁定三类应用场景，还从两方面压缩成本。

具身智能初创公司贝塔无限宣布完成种子+轮融资，累计融资数亿。联合创始人刘武龙、陶帅曾分别任职华为、字节。公司聚焦消费级具身智能，研发产品先锋体验版计划年内亮相，还与产业头部企业达成合作。

AI科技评论独家获悉，具身智能基础设施公司「天机智能」完成10亿B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。其深耕底层技术，多项技术突破，产品优势明显。融资将投向三方向，还布局整机产品。

Meta发布40页报告，首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型，与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习，心智世界模型在多智能体协作潜力大。

上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV，后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性，还探讨了大小脑融合、VLA技术等，团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。

前英伟达工程师、Sail Research 创始人 Neil Movva 认为当前 AI 行业陷“延迟陷阱”，AI 终局应是后台 Agent。他执行“算力拾荒者战略”，想降低智能成本，还指出 Transformer 架构有缺陷，互联网数据被吃光等问题。

面壁智能开源全模态模型MiniCPM-o4.5，能边看边听还主动抢答。它引入全双工多模态实时流机制，在多方向达全模态模型领先水平。该模型是端侧原生，将与开发板配套，助力端侧智能硬件开发。

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

不到一年，OpenAI就把主力AI从ChatGPT换成AI智能体Codex。到2026年6月，Codex吃下全公司每周99.8%的输出token。各部门都将其作为头号工具，它还成通用工作流智能体。