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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

机器之心
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真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神

至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。

新智元
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不训练,解锁Agentic智能!微软:只需给LLM一台电脑

人大、MSR、清华的LLM - in - Sandbox开启「通用代理智能」新范式,把大模型放进“虚拟机”,让其在6大任务上成绩全线暴涨,零额外训练解锁“通用代理智能”,还介绍了相关实验、优化及效率情况。

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打造你的第一个 AI 智能体:一条清晰的实战路径!

作者发现很多人构建 AI 智能体常半途而废,给出实战路径:先挑极小明确问题,选基础大模型,决定交互方式,搭建骨架工作流,谨慎加记忆功能,配能用界面,小步快跑迭代,控制好范围。

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什么都不做就能得分?智能体基准测试出现大问题

随着AI智能体走向实际应用,其基准测试变得至关重要。但现有基准测试问题多,如WebArena判错答案、τ - bench给无操作智能体高正确率。文章提出有效性判据和ABC清单,还揭示主流基准测试诸多问题。

机器之心
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独家丨前毫末智行CEO顾维灏创业,成立机器人新公司

AI科技评论独家消息,前毫末智行CEO顾维灏成立「紫星勤行」,布局酒店服务机器人赛道。他是老百度人,曾深度参与百度Apollo项目,毫末智行曾获多轮融资,现他在新赛道寻可能。

AI科技评论
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谷歌最强身大脑发布!波士顿机器狗瞬间人模人样

Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6,搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代,在空间推理等方面显著提升,还新增读仪表能力,且是谷歌迄今最安全的机器人模型。

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成本下降 90%后,Figure 的下一步是机器人「自己造自己」?

近期,海外人形机器人公司 Figure 首席执行官 Brett Adcock 接受访谈,围绕「Figure 的核心技术与产品迭代」,就全栈端到端神经网络架构、数据壁垒与垂直整合等核心议题,阐述其通用人形机器人技术路线、产业逻辑与商业化实践。

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疯狂……韩国开发出强大的核灾难处理人形机器人。丑,但实用

韩国原子能研究院正开发用于核灾难响应和废料处理的人形机器人,目标是能举200公斤重物。与其他机器人相比,其举重能力优势明显。不过在真实核灾难现场应用还需长期测试。

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MetaGPT 用户智能体发布,开启端到端自主软件测试新范式!

当前AI软件领域代码生成智能化发展快,但测试验收仍靠手动,效率低。MetaGPT推出用户智能体,研究团队发布RealDevWorld框架和AppEvalPilot实现端到端自动化评测,解决复杂软件质量评估难题。

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