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无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
重塑浏览器!微软在Edge加入AI Agent,自动化搜索、预测、整合
今天凌晨微软官网宣布在浏览器Edge中加入Copilot模式,它像多层级混合智能体,能自动执行搜索、整合等操作,有标签筛选等创新功能,可提升效率,还保障隐私安全,已免费开放。
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
南洋理工、北大、上海AI实验室开源长记忆世界模型
目前世界模型模拟方法在维持长期一致性上有挑战,南洋理工大学、北京大学王选计算机技术研究所、上海人工智能实验室联合开源长记忆世界模型WORLDMEM,介绍了其记忆机制、基础架构、训练技术及检索策略等。
苹果港大终结自回归时代?7B扩散模型发布,AI写代码逻辑彻底颠覆!
苹果联合港大开源扩散大语言模型DiffuCoder,用扩散模型+强化学习策略,性能提升4.4%。研究还提出耦合梯度奖励策略优化方法,建立原生RL训练框架,探究了dLLM的生成机制等问题。
如何让 AI 成为你的编程搭档?一次真实重构告诉你答案
文章介绍编程工具Cursor,它是基于VS Code、深度集成AI的智能代码编辑器,有多种模式,能力强但有局限。作者分享用其完成重构需求的过程、经验,还提及使用中踩坑及应对方案,最后总结提效成果。
谷歌杀疯了!全新开源AI编程工具Gemini CL,刚开源1天就斩获26.5K标星!
谷歌推出全新开源AI编程工具Gemini CLI,开源不到24小时获26.5K标星。它将Gemini 2.5 Pro塞进命令行终端,有自然语言驱动等多种能力,免费额度高,可扩展,部署简单。
百文心快码正式发布AI IDE,首创设计稿一键转代码、支持MCP
6月23日,百度副总裁陈洋发布文心快码独立AI原生开发环境工具Comate AI IDE,是行业首个多模态、多智能体协同的AI IDE,首创设计稿一键转代码,亮点多、功能强,适配开发场景。
刚刚,智源全新「悟界」系列大模型炸场!AI第一次真正「看见」宏观-微观双宇宙
6月6日第七届智源大会,智源研究院推出全新「悟界」系列大模型,含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等,反映其对大模型发展的研判,推动AI向物理世界迈进。
对话西工大徐韬:昇腾生态如何为AI创新装上涡轮增压?|甲子光年
本文讲述西工大徐韬团队与昇腾平台深度合作的故事。他们从算子研究攻坚底层技术,开发抑郁症初筛等系统。昇腾还助力教学,让学生实践操作。未来,更多人将参与国产AI源头创新。