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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。
OpenCode AI编程实践:利用推理路由低成本开发游戏
文章介绍用 OpenCode 结合 DigitalOcean 推理路由器开发点球大战游戏 PK Shootout。其按任务选模型,多数任务路由到 MiMo V2.5 和 GLM - 5.2,成本约 8.25 美元,远低于只用前沿模型。文中还分析开发各环节及适用场景。
ACL'25首届博士论文奖 | 重新思考 LLM 中的数据使用
近日,第一届 ACL 计算语言学博士论文奖获得者是 Sewon Min,其论文《重新思考大型语言模型中的数据使用》围绕大型语言模型如何使用训练所用的庞大文本语料库展开研究。
低延迟、高吞吐,LLM优化与高效推理引擎综述
LLM计算成本高,用户要低延迟,企业要高吞吐。工程师开发优化技术,如动态批处理、KV缓存、模型量化。论文对比25款推理引擎,还探讨了多模态支持、手机端推理、新型架构支持等进化方向。
吴恩达来信:开放模型,开放执行框架,开放安全
吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻,后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统,开源权重模型舆论战虽胜,但立法层面未胜。
刚刚,霸榜神秘视频模型身份揭晓,原来它就是「David」
几天前登上Artificial Analysis榜首的神秘视频模型揭晓,是Runway最新发布的Gen - 4.5。它树立行业新标杆,在多方面表现出色,但也存在一些视频模型常见的局限性,Runway正探索解决办法。
美团开源新模型,多项能力实测第一
美团发布5600亿参数的LongCat - Flash模型,有创新动态计算机制和高效训练推理架构。它在多项测评中领先,尤其在代理工具使用测试表现出色,还以宽松许可开源,降低使用门槛。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。