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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
KAG-Thinker:「结构化」思考新范式,支持逻辑严谨的大模型复杂推理
近日,蚂蚁集团知识引擎团队协同高校发布 KAG-Thinker 模型,是 KAG 框架重要迭代。它聚焦复杂推理,建立结构化思考范式,实验显示其性能在多数据集上有提升,还在医疗问答验证了专业领域有效性。
突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR
现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
Mira Murati新公司获20亿美元融资,估值100亿美元
金融时报消息,前OpenAI首席技术官Mira Murati创立的AI公司“Thinking Machines Lab”获20亿美元种子轮融资,估值100亿美元。公司致力于开发人工通用智能,目前对产品和技术细节高度保密。
文档OCR新范式0.84 页/秒,吊打MinerU Qwen2.5VL
MonkeyOCR采用SRR三元组范式,简化多工具管道,避免整页文档处理低效率。与MinerU、Gemini 2.5 Pro等对比,性能表现优,处理速度达0.84页/秒,但对扫描件效果欠佳,架构含多模型,可通过特定地址测试。
9座新厂之外:台积电现存26 个Fab厂概况一览
台积电作为全球晶圆代工龙头,扩建步伐加快,今年将新建9座厂。本文盘点其现存26座晶圆厂区,涵盖6英寸、8英寸、12英寸晶圆厂及后端封测厂,介绍各厂位置、概况和最新情况。
竞赛编程Agent进入全球前十!南大、清华新模型CF rating超3500
大语言模型在竞赛编程场景易失败。南大、清华等研究者提出Solvita框架,由四个角色形成闭环,构建可训练图结构知识网络积累经验。实验显示其在多评测中表现强,提升不靠增加token。
Anthropic发布循环设计指南:权威拆解当下最火的AI新范式loop
Claude Code团队明确loop定义,将其分四大类,给出选择循环及控制Token消耗的实用指南,还介绍保持代码质量方法,最后总结各循环适用场景、建议功能,指导用户开始使用。
把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。