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北大王选所彭宇新团队：让多模态大模型学会「看懂物种关系」丨CVPR 2026
北大王选所彭宇新团队在论文中提出TARA方法，引入生物分类学知识与多模态模型中间表征对齐。实验显示，TARA能提升模型层级识别和未知类别识别能力，还可加速训练收敛，计算开销小。
华人团队让AI把表格“翻译”成问题，检索速度×5
表格检索在RAG里是小众问题，传统表格问答系统有Retriever和Reader组件，关键是对齐表格与问题语义。QGpT能生成模拟问题，使表格语义更丰富、对齐更准确，分离线、在线阶段，训练后可提升检索收益。
本周六直播预约 | Test-Time Reasoning综述分享！
当大模型训练成本飙升、数据枯竭，推理阶段扩展Test-Time Scaling（TTS）成研究热点。论文提出四维正交分析框架，梳理主流技术路线，提炼发展路径，给出操作指南与未来思考，本周六将直播分享该综述。
Coding Agent 的一个啊哈时刻
作者翻用Codex在SGLD做Qwen - Image/HunyuanVideo的modelopt fp8支持的记录，发现Coding Agent思考过程与人类思路高度一致，如对比中间图和结果图判断量化精度，Infra领域核心技能或被其解决。
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
软体机器人控制难题获解，比传统方法节能75倍，还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。
刚刚，DeepSeek开源OCR 2，首创Qwen编码的「双流架构」
年底 DeepSeek 开源新模型 DeepSeek - OCR 2，首创双流注意力架构，model&paper 一同发布。它重构视觉编码器，采用三阶段训练流程，在 OmniDocBench v1.5 评测及生产环境验证中表现良好。
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导！北大清华提出WaveFormer，首创波动方程建模视觉
北大清华团队在AAAI 2026 Oral论文中提出WaveFormer，首创用波动方程建模视觉。它将特征传播写成欠阻尼波动方程，实现频率 - 时间解耦，在多任务验证中速度、效率与精度全面超越。
解决特斯拉「监督稀疏」难题，DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题，特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决，将‘预测未来图像’作自监督训练任务，还提出轻量级架构降低推理延迟。
刚刚，全球AI生图新王诞生！腾讯混元图像3.0登顶了
LMArena竞技场发布文生图榜单，腾讯混元图像3.0夺冠，超越谷歌、字节和OpenAI等模型。它是原生多模态模型，语义理解强，核心技术独特，经多阶段训练，效果能与顶尖模型媲美。