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IROS 2025 近日在杭州闭幕，作为全球机器人领域盛会，展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者，通过线上直播解读其核心趋势，拆解研究范式转向，还设有多个热门话题探讨。
本周 5 个火火火的Github开源项目，每个都很有说法！
本周介绍5个Github开源项目。ai - berkshire将投资大师方法论系统化；stremio - web聚合视频资源；archify能将大白话描述变成架构图；Maple - font是优化的编程字体；Netcatty整合SSH客户端等功能。
大模型最后一层竟是推理累赘？绕开对齐税，奥数准确率暴涨 22.4%！
Qwen团队、清华和南洋理工研究打破传统认知，揭示‘对齐税’现象。提出Confident Decoding策略，在多架构和评测集实验中表现出色，开销低，挑战‘LLM最后一层最优’常识。
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突发！OpenAI大神姚顺雨，任腾讯首席AI科学家
OpenAI科学家姚顺雨入职腾讯，任首席AI科学家，兼AI Infra部、大语言模型部负责人。他是清华姚班学霸，研究智能体成果多，还曾提出AI进入‘下半场’，评测将更重要的观点。
吴恩达手搓新项目：AI审稿人上线！只为终结学生“3年被拒稿6次”的痛苦
吴恩达开发新项目 Agentic Reviewer 代理审稿人，灵感源于学生3年论文被拒6次。此工具能加快研究人员迭代速度，在 ICLR 2025 评审数据测试中接近人类水平，适用于 arXiv 公开研究领域。
解决特斯拉「监督稀疏」难题，DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题，特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决，将‘预测未来图像’作自监督训练任务，还提出轻量级架构降低推理延迟。
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文章深度拆解 vLLM 推理系统，介绍其核心组件和高级特性，包括推理引擎流程、调度机制、高级功能等，还提及系统扩展、分布式部署、性能测量等内容，助力读者理解推理引擎工作原理。
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伦敦政治经济学院的Jeremy Coller动物感知中心获400万英镑资助，汇集多领域专家，研究动物意识。中心探索AI在宠物交流的潜力与风险，还关注动物福利伦理等更广泛问题。