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突破Pass@1瓶颈:一种让LLM自我博弈、永不枯竭的RL新范式,超越基线22.8%!
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)在提升大型语言模型(LLM)推理能力上有关键作用,但存在熵崩溃问题。论文提出SVS创新策略,让模型自我合成变分问题形成自我提升循环,实验效果惊人。
Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式
智元机器人与上海创智学院联合发布全新具身智能训练范式 LWD,可让机器人在真实世界部署中持续自主改进。它打破传统 AI 静态模式,构建数据飞轮,在四大维度创新,经测试表现出色,或成具身智能转折点。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
具身智能的「GPT时刻」?高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型
过去几年,机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日,高德发布 ABot 系列具身基座模型,补齐行业能力缺口,标志具身智能从定制系统转向统一模型,有望降低开发门槛。
DeepSeek-R1全升级V2版:Token成本低至原来30%
DeepSeek - R1 V2版全维度升级,训练框架从‘单一RL’到‘多阶段协同优化’,推理能力从‘能推理’到‘会优化推理’,还提升了安全可控性,适配生态,推出轻量级模型。
Lovart:设计界的Cursor,NanoBanana Pro遇上真正的Design Agent
Google的Nano Banana Pro能力亮眼,但作为设计工具商用不足。Lovart像设计界的Cursor,提供专业化设计工作流,是可用的Design Agent。文中通过案例展示其编辑能力,还介绍了PPT生成等功能及圣诞活动。
Cursor就是最强知识库应用,没有之一
作者认为最好用的知识库应用是Cursor,它有RAG能力,能处理代码和纯文本,可创建修改文档,具备搜索能力且会及时支持先进模型。作者还分享用Cursor配合文档工作的规则及使用示例。
CodeClash 通过多轮编程竞赛对大型语言模型进行基准测试
为评估大型语言模型(LLM)编码能力,斯坦福、普林斯顿和康奈尔研究人员开发 CodeClash 基准测试,让多个 LLM 在多轮比赛中较量,涉及多种代码竞技场,还评估模型分析代码库能力,未来将处理更大代码库。
提速79%!上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched,解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型,用贝叶斯网络和熵减机制优化调度,实验显示最多降79%平均任务完成时间。
具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。