「具身智能算法」共找到 4193 篇相关文章
首个GUI多模态大模型智能体可信评测框架+基准：MLA-Trust
MLA-Trust 是首个针对 GUI 环境下多模态大模型智能体的可信度评测框架，构建了涵盖四核心维度的评估体系，对 13 个模型深度评估，揭示可信度风险，还提供评估工具箱，推动其可靠部署。
Identity-GRPO：阿里开源多人物定制化视频生成的后训练优化算法
阿里团队提出Identity - GRPO算法解决多人物视频生成身份一致性问题。构建约15000个标注样本数据集，基于Qwen2.5VL设计奖励模型，多项策略增强训练稳定性，实验验证性能提升显著。
字节前技术负责人创业，联手清华姚班校友，编程智能体世界登顶
词元无限团队开发的编码智能体 InfCode，在权威 AI Coding 基准中登顶。它定义 AI 编程「工程时代」，有代码意图分析等亮点，背后是豪华团队，致力于构建商业闭环。
人大高瓴-华为诺亚：大语言模型智能体记忆机制的系列研究
中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。
进攻是最好的防守：超级平台为何「不得不」对AI智能体出手？
上海交通大学团队提出，超级平台“必须”攻击AI智能体，以守住其作为数字流量守门人的地位。研究从守门人理论分析反击原因，还阐述平台应对策略、攻击策略特点约束，最后强调要推动建设性技术治理生态。
八年研究沉淀，原方智能试图让机器拥有关于世界的「信念」
原方智能正式启动，由林浩鑫与唐开强创立，技术源于 LAMDA 团队八年研究。其目标是使机器在物理世界形成对世界的'信念'，以世界模型为核心技术路线，将研究成果推向开放物理世界。
击败GPT、Gemini，复旦×创智孵化创业团队「模思智能」，语音模型上新了
近日，由复旦邱锡鹏担任首席科学家的模思智能发布多说话人自动语音识别模型 MOSS - Transcribe - Diarize，性能超 GPT - 4o、Gemini 等。它解决语音领域落地痛点，跑分亮眼，还解决 SATS 方案不足，开放 API 限时免费。
刚刚，Claude独立攻克图论猜想，仅用31步！算法祖师爷高德纳震惊发文
Claude Opus 4.6仅用31步独立攻克图论猜想，算法祖师爷高德纳震惊发文，认为需重新评估生成式AI在数学研究中的作用。这标志着AI在自动推理和解决创造性问题上达到新里程碑。
AI竟会「自己认错」？破解多智能体协作「罗生门」，斩获ICML 2025 Spotlight
多智能体AI系统任务失败后，开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」，发布Who&When数据集，探索三种归因方法，虽目前效果欠佳，但为打造可靠系统提供方向。
特斯拉OpenAI数据路线遇挫！8千平具身「兵工厂」+ego众包狂飙
2024年特斯拉和OpenAI在机器人数据采集上路线不同，前者重资产高精度，后者低成本众包。当前数据采集方式各有优劣，难以兼顾质量与成本。数据堂提出分层采集架构，通过场内工厂化和场外众包化双轮驱动解决难题。