工业具身机器人」共找到 1612 篇相关文章

算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

量子位
新闻资讯7

独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年

2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。

甲子光年
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态7

一个现代化AI 内容聚合平台,集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能

RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台,有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能,还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。

GitHubStore
新闻资讯8

在西部见证了一场极致真诚、极影响力的科技领袖盛会|GTLC成都站圆满落幕

10月25日,GTLC全球科技领导力大会·成都站圆满举办,以“AI新‘蜀’光”为主题,邀请十余位嘉宾从多角度分享。大会含主题演讲、闭门会和特色活动。多位嘉宾围绕AI应用、企业转型等分享经验,为各行业提供参考。

AI前线
算法论文8

ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪!清华团队推出MVP,实现机器人动作单步极速生成

清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究,提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题,设计复合生成与选择机制,在多任务测试中表现出色。

机器之心
开源动态8

狂涨 36.9K star!!看看人家的开源微信机器人多优雅,微信、飞书、钉钉支持,效率飙升!

开源君介绍超火的开源项目`chatgpt-on-wechat`(CoW),它结合大模型与社交、办公平台,可定制优化。能接入多平台,支持多模型,处理多模态消息,有丰富插件,还能记忆会话、定制知识库。给出安装步骤。

开源先锋
新闻资讯8

直面LeCun愿景,智在无界发布最强身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单

智在无界作为人类视频学习路线开创者,4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7,用20万小时人类视频训练,提出新范式,在6项权威评测中综合排名全球第一,拓展了世界模型能力边界。

机器之心
算法论文8

LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点

北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。

机器之心
算法论文8

一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)

SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。

机器之心