「零次方机器人」共找到 1089 篇相关文章
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述！一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展，让研究者探索将智能延伸到物理空间，VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架，分析主流action token，还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
用动作分块突破RL极限，伯克利引入模仿学习，超越离线/在线SOTA
如今强化学习在多领域成果显著，但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法，将动作分块引入基于时序差分的强化学习，解决探索效率和值传播问题，实验表现优异。
LSTM之父22年前构想将成真？一周内AI「自我进化」论文集中发布，新趋势涌现？
本文介绍AI模型自我进化方向的进展，涉及多机构的相关论文。如受“哥德尔机”启发的“达尔文哥德尔机”可自我改进；还有“自我奖励训练”“MM - UPT”“UI - Genie”等方法，展现AI自我进化潜力。
对话27岁博导张林峰：模型压缩获CVPR满分有点意外，上海交大像我这样年轻老师很多
上海交大27岁博导张林峰团队在模型压缩领域成果丰硕。其提出的数据集蒸馏方法获CVPR 2025满分，还在多方面探索模型加速，成果已开源。张林峰认为数据蒸馏会成模型压缩趋势，也分享了知识蒸馏阶段看法。
1/8成本比肩Claude 3.7，Mistral Medium 3来了
“欧洲OpenAI”Mistral AI发布多模态新模型Mistral Medium 3，主打编程和多模态理解，成本仅Claude 3.7的1/8，性能达其90%，API已上线，还推出企业聊天机器人服务，引发网友不同看法。
一个跑智能体，一个专门找漏洞：Google发布Gemini 3.8双版本
9月2日，Google发布Gemini 3.8 Flash和Gemini 3.8 Flash Cyber。前者用于编程等，已稳定上线；后者专用于发现修复漏洞，仅向特定方开放。二者共享基础能力，采用不同安全限制和部署环境。
没有全科优秀，具身模型别想进入百万小时
文章介绍权威评测 RoboDojo，给全球机器人模型办‘高考’，多数具身模型离落地远。原力灵机的 DM0.5 模型登顶，它记忆能力强、全科优秀，且全面开源，有望推动具身智能发展。
独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」，聚焦通用基座模型+海外市场
AI科技评论独家消息，开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，提出物理智能大脑技术路线，已与欧美企业达成合作意向。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
独家｜极佳视界再获新一轮数十亿大额融资，估值超百亿，领跑世界模型赛道
AI科技评论独家获悉，极佳视界近日完成新一轮数十亿大额融资，投资方阵容豪华。其成立于2023年，在世界模型技术与应用上领先，产品在多领域落地，还计划年内开启大规模Scaling进程。