「多模态输出」共找到 1196 篇相关文章
Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服！神经网络架构不变，只增加数据集就搞定
Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服，在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下，让原本用于物流场景的它习得新技能，完成了端到端的操作，还实现自然多模态交互。
AI 编程冲击来袭，程序员怎么办？IDEA研究院张磊：底层系统能力才是护城河
在 AICon 大会上，IDEA 研究院张磊剖析多模态智能体发展难题，提出从“半结构化”场景切入的落地路径，分享工业界研究与产品平衡见解，还为年轻人在 AI 浪潮中发展给出建议。
普通人也能用得上的 Context Engineering 技巧
现在讨论Context Engineering大多关注高级AI Agent，对普通用户实用性不强。本文总结普通人用AI时的上下文工程技巧，如用更少、更准确的上下文控制输出，从精简和准确两方面展开阐述。
“掩码即武器”，四款扩散LLM全部破防 ？ 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出，扩散语言模型（dLLMs）有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架，能让多个dLLMs大概率生成有害内容，还呼吁从多方面加强dLLM安全。
ICCV 2025｜UV-CoT：无监督视觉推理新突破，偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用，研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限，本文提出UV - CoT新框架，设计无监督数据生成与偏好优化机制，提升模型能力，摆脱对人工标注依赖。
行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
阿里达摩院开源多模态医学大模型—灵枢
大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢，介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。
野生DeepSeek火了，速度碾压官方版，权重开源
近日，德国AI咨询公司TNG推出的「DeepSeek R1T2」模型火了，速度比R1快20%，性能不弱于R1。它采用AoE技术，融合官方三大模型，开源且在Hugging Face开放权重，获不少人期待。
打破长视频理解瓶颈：HoPE混合位置编码提升VLM长度泛化能力
如今视觉语言模型在长上下文任务表现不佳，CMU和小红书团队深入研究，首次提出多模态RoPE扩展策略理论评估框架，指出现有泛化能力不足原因，提出HoPE大幅提升VLM长度泛化能力。
Agent性能暴涨90%，刷榜GAIA可太容易了～
今年AI Agent层出不穷，当前研究缺乏统一标准、复现难。oppo Agent团队分享构建高效Agent的关键组件及刷榜GAIA的方法，从事实获取能力和逻辑推理保真度两维度分析，介绍了强化感知和提升思维的策略。