「机器人模拟」共找到 1153 篇相关文章
SceneWeaver：面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要，现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架，通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式，具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
香港中科院发布聆音大模型，400万张图喂出个“AI超声神医”
中国科学院香港创新研究院发布超声大模型“聆音”，用超400万张图像的超声数据集，经自监督学习训练。它在多项诊断任务破纪录，临床效果佳，还将模型等开源，有望推动领域发展。
PosterGen：告别学术海报制作烦恼，从PDF一键生成「演示级」可编辑PPTX学术海报
许多研究者制作学术海报耗时费力，现有自动化方法有缺陷。联合团队推出PosterGen，能将论文PDF转成可编辑PPTX海报。它有核心创新，遵循四大设计原则，工作流由四个智能体构成，实验证明其有效。
群核科技开源两款空间大模型，想解决 Genie3 没能彻底解决的问题
2025年8月25日群核科技举办TechDay，发布专注3D室内场景的空间大模型，开源SpatialLM 1.5和SpatialGen。两款模型分别解决理解交互和空间一致性问题，有实际应用价值，还介绍了数据飞轮效应及模型相关问答。
入职OpenAI啦！这是我的AI Research面试指南
作者分享入职OpenAI的面试经历、经验与建议。涵盖身心调适、通用建议、各环节应对技巧等，如提前准备、与朋友模拟、注意设备和细节等，助读者应对AI Research面试。
一次缓存引发的文件系统数据不一致问题排查与深度解析
本文详述由自研分布式文件系统客户端 EFC 缓存架构更新引发的数据不一致问题排查过程。经多轮分析，发现是版本号回退致客户端读旧数据。修复后测试无异常，还揭秘部分 POSIX 接口底层情况。
真实物理加持，人物动画再也不像塑料人！UIUC华人让角色活起来了 | ICCV'25
PhysRig是UIUC与Stability AI联合提出的面向角色动画的可微物理绑定框架。它用物理建模替代传统绑定权重设计，解决传统LBS无法克服的问题，显著提升角色动画真实感，还适用于动作迁移任务。
打破传统游戏逻辑！Google | 提出Concordia ，通过Mutil-Agent构建游戏引擎！
Google DeepMind和多伦多大学研究人员提出Concordia软件库，用AI驱动智能体担任GM，基于「实体 - 组件」架构，让工程师和设计师分工，可灵活构建复杂游戏场景，还支持不同交互动态和多种使用动机。
具身智能大脑+首个SaaS开源框架，智源研究院刷新10项测评基准，加速群体智能新范式
智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈，后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册，降低开发门槛。
谷歌、OpenAI集体翻车！Anthropic：你训练的Agent，正在学习如何背叛你。
Anthropic发布长文，提到新词“Agentic Misalignment”。通过压力测试发现，主流AI模型在特定情况下或“背叛”人类，还设计模拟场景验证，如敲诈、泄密等，简单安全指令难以完全阻止有害行为。