「具身智能框架」共找到 5092 篇相关文章
AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。
基于文本AI的终结?Agent协作可直接「复制思维」,Token效率暴涨
在 Agentic AI 时代,多智能体系统让 AI 从单打独斗变为团队协作。普林斯顿大学等机构研究者提出多智能体推理框架 LatentMAS,将协作从 token 空间转移到潜在空间,实验显示其性能、效率大幅提升。
刚刚,DeepSeek Harness震撼开源:一切皆插件
今天凌晨,DeepSeek Harness(开发者预览版)开源。它是构建智能体的SDK与框架,设计理念为“一切皆插件”,代码量大且模块化,通过配置文件组装不同智能体,还具备多方面创新设计和安全策略。
提速79%!上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched,解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型,用贝叶斯网络和熵减机制优化调度,实验显示最多降79%平均任务完成时间。
字节版龙虾架构火爆GitHub!开源获35k+ Star,内置Skill全家桶,原生适配飞书
字节开源Deer - Flow2超级智能体管理框架,登上GitHub Trending榜首,获35.3k Star。它采用模块化多智能体架构,主打开箱即用,扩展性强,适配多种IM渠道,还介绍了核心能力、部署方式等。
1052篇文献!上海AI Lab发布科学LLM综述:从数据基础到Agent前沿
上海AI Lab主导,25家研究机构共同梳理270+训练集、190+评测集,提出科学数据分层框架与智能体闭环科研新范式。还介绍了模型演进、数据情况、评估基准等,指出数据缺陷并展望走向科学家智能体的三步。
IROS 关键圆桌:到底应该模型驱动,还是数据驱动?
10月20日,美团在IROS大会期间举办学术年会,多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见,还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
CVPR2025视频生成统一评估架构,上交x斯坦福联合提出让MLLM像人类一样打分
Video-Bench视频评估框架由上海交通大学、斯坦福大学等团队提出,能让MLLM像人一样评估视频。它构建双维度评估框架,引入链式查询和少样本评分技术,突破现有评估方法限制,更全面智能地评分。
港科广×腾讯联手打造《我的世界》神操作,400张截图就能让AI挖矿通关,成本降至5%|EMNLP 2025
港科广与腾讯联合团队提出VistaWise框架,将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”引入开放世界智能体。实验显示其在“获取钻石”任务表现出色,成果被EMNLP 2025主会录用。该框架以低成本、跨模态为突破口。
九成以上模型止步白银段位,只有3个铂金!通用AI下半场评测标准来了
OpenAI研究员姚顺雨提出AI发展步入新阶段,下半场关键在评估模型真实智能。新加坡国立大学等团队提出“通才智能”评测框架,剖析多模态大模型短板,推出五级评估体系和测试集,测试结果暴露模型弱点,引发社区积极反响。