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开源动态8

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。

机器之心
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。

机器之心
开源动态8

阿里开源 Wan2.2-Animate!统一角色动画和视频人物替换

阿里通义实验室开源 Wan - Animate,这是用于角色动画与替换的统一框架。它构建于 Wan 模型之上,支持角色动画和角色替换两项核心功能,性能超现有算法,还通过独特设计实现多种效果。

带你学AI
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
开源动态8

Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式,多榜单SOTA,模型代码数据全开源

OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM,解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录,降低推理成本,还介绍了架构、数据构建等,也指出待探索方向。

机器之心
开源动态7

困在产业落地的数据流通,开源会成为“破局点”吗?

AI时代数据成生产要素,但可信流通困于产业落地。8月14日隐语开源社区三周年升级,扩容为‘隐语·数据可信流通技术社区’,覆盖多技术路线。其以开源降低应用门槛,或改写数据产业规则。

InfoQ
算法论文8

上海交大团队发布首篇「搜索智能体」综述!四个维度深度剖析搜索智能体

上海交大团队发布首篇「搜索智能体」综述,从如何搜索、优化、应用、评估四个维度剖析。随着LLM兴起,搜索从传统模式向搜索智能体转变,虽有潜力但缺统一研究视角与评估框架,该综述提供了路线图。

AI科技评论
算法论文8

1句话高质量生成游戏3D动作,北大新方法刷新动画制作SOTA

北京大学提出ReMoMask:基于检索增强生成的Text - to - Motion框架,集成三项关键创新。在标准基准测试上,相比RAG - T2M,在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。

量子位
新闻资讯8

OpenAI的开源,补全了亚马逊云科技模型生态的最后拼图

8月5日OpenAI上线两款开源模型,亚马逊云科技随即在旗下平台上线。此前微软借合作优势使Azure高速增长,如今OpenAI开源,亚马逊云科技模型生态更丰富,其产品受客户好评,增长势头难挡。

InfoQ
算法论文8

SimpAgent (ICCV2025 Highlight):上下⽂简化重塑GUI智能体,更少计算,更强性能

在多模态大模型加持下,纯视觉GUI智能体成通用操作智能体重要方向,但面临元素与历史上下文问题。哈工深和华为提出SimpAgent,从上下文简化建模入手,实现更快更强性能,工作被ICCV 2025录用。

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