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开源动态8

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。

机器之心
新闻资讯8

杨植麟当主持人的大模型圆桌:张鹏罗福莉夏立雪都放开说了

中关村论坛上,杨植麟、罗福莉、张鹏、夏立雪、黄超齐聚,共论agent的下一代演进。各位大咖观点硬核,如罗福莉认为中国大模型团队优势在‘算力受限下的最优解能力’,张鹏解释智谱新模型涨价原因等。

量子位
新闻资讯8

黄仁勋人生第一推,把硅谷劈成了两半!

7月24日晚,黄仁勋在X首发帖,公布25家联署的‘开源为什么重要’公开信,引发关注。马斯克、奥特曼等表态支持,但OpenAI等闭源三巨头缺席。信中为‘蒸馏’正名,凸显‘扩散派’与‘稀缺派’矛盾,中国开源模型崭露头角。

新智元
产品应用7

AI 时代,实时入湖正在告别 ETL:从 Kafka 到 Iceberg 的架构减法

在AI驱动的数据应用场景中,企业需同时支撑实时消费、历史沉淀与多引擎复用的数据底座。传统依赖外部ETL作业的流数据入湖方式有诸多问题,本文探讨‘零ETL’趋势,分析Kafka × Table Bucket方案如何降低复杂度。

InfoQ
产品应用8

重构一个类,JVM竟省下2.9G内存?

文章复盘优化JVM内存的过程,仅重构一个类,堆内存从3205MB降至211MB。原设计用通用容器在海量数据下成“内存吞噬者”,新方案用FastUtil的Long2ObjectOpenHashMap和int[],还详解了其原理和优势。

阿里云开发者
新闻资讯7

如何平衡本土创新与全球化? 安谋科技CEO陈锋夏季达沃斯发声

2025夏季达沃斯论坛在天津举办,安谋科技CEO陈锋受邀出席“助力中国科技新突破”圆桌论坛。他指出全球AI转向场景落地,物理AI、脑机接口是方向,还强调企业要平衡本土创新与全球化,分享了安谋科技实践路径。

芯师爷
算法论文8

李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路

李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。

DeepTech深科技
新闻资讯7

动物间谍:一只披着羊皮的狗……

中国科学院派披着羚羊皮的深圳云深处X30四足机器人混入可可西里藏羚羊群,观察其行为。该机器人装备多类传感器和定位系统,能实时传输数据,还可远程控制,此前也有不少用机器人研究动物的案例。

AGI Hunt
新闻资讯7

华为“养”出半个具身智能创业圈

中国具身智能赛道中,华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现,既受外部政策、资本等因素影响,也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。

量子位
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心