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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
PAS刊发西工大张伟伟教授智能流体力学重磅综述论文
西工大张伟伟教授团队受主编邀请,系统调研人工智能与流体力学交叉领域进展。通过科学计量学方法,展示发展脉络、现状与前沿方向,分析研究格局、梳理团队,为该领域提供全景图。
刷新复杂Agent推理记录!阿里通义开源网络智能体超越DeepSeek R1,Grok-3
互联网信息检索中,复杂问题让普通开源模型力不从心。阿里通义实验室提出WebSailor方案,通过SailorFog - QA数据集和DUPO算法等创新,提升模型能力,在多基准测试中超越诸多开闭源模型。
个人音频转录与交互神器
Speakr是个人自托管网络应用,可转录音频、生成摘要和标题,还能通过聊天互动。支持音频上传、浏览器录音等功能,可选择不同转录方式,有简单和高级两种安装方法。
王兴兴回应比赛风波:挣到钱了,但现在的机器人别指望它能干活
2025北京智源大会上,宇树科技王兴兴、北京人形机器人创新中心熊友军等围绕具身智能探讨。提到机器人赛事能展示成果、促进行业发展;对机器人构型看法不一;还探讨了VLA泛化性等问题。
刚刚,Bengio官宣创业!急筹3000万专治AI欺骗人类,图灵三巨头全下场
图灵奖得主Yoshua Bengio官宣创办非营利机构LawZero,致力于研发「设计即安全」的AI系统,以应对AI军备竞赛风险。其研发的「Scientist AI」不具行动性,目标是理解世界,防止人类陷入AI风险。
高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。
一张图片+ 一条音频,照片开口说话唱歌,多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型,上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话,单角色模式已开源,技术有创新,在多数据集表现优。
Arc研究所造出能“举一反三”的虚拟细胞模型,破解跨细胞预测难题
生物学和药物研发中,因细胞组合庞大,难以全实验验证,且同药在不同细胞效果不同。Arc Institute 团队推出虚拟细胞模型 STATE 及评测套件 Cell - Eval,STATE 预测效果优,但也存在短板。
用3D几何先验驱动视频扩散,实现更一致的世界生成
视频扩散模型生成新视角视频时,现有方法缺显式3D结构。智象未来提出DreamWorld,用3D先验与两阶段框架,结合结构和生成能力,在多基准测试表现领先。