「双系统VLA模型」共找到 7705 篇相关文章
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
刚刚,智谱正式成“全球大模型第一股”,开盘涨超3%!10位董事7个清华背景,专家:国内IPO抢收“确定性”,OpenAI们豪赌“无限性”
今天,智谱在港交所正式挂牌上市,成“全球大模型第一股”。其有技术、产品、商业化等竞争力,但未盈利,研发投入大。专家认为国内大模型厂商上市是抢收确定性,而OpenAI等是扩展无限性。
0.3B参数,600MB内存!腾讯混元实现产业级2Bit量化,端侧模型小如手机App
腾讯混元团队推出面向消费级硬件的“极小”模型HY-1.8B-2Bit,参数量仅0.3B,内存占用600MB。它基于产业级2Bit端侧量化方案,生成速度提升,还通过多种方法提升能力,未来将探索新技术缩小与全精度模型差距。
碾压DeepSeek V3!开源AI Agent专属模型,1万亿参数、工具使用能力超强
国内大模型平台月之暗面开源了模型Kimi - K2,这是混合专家模型,总参数1万亿。它针对AI Agent优化,工具使用能力强。测试显示其性能碾压DeepSeek V3等模型,训练流程还有独特技术创新。
DeepMind 最新研究:智能体就是世界模型!
DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文,从第一性原理证明智能体就是世界模型,回答了AI界多年的根本问题,还带来多个有趣推论,引发AI社区热烈讨论。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
Redis 之父:哪怕被喷我也得说,AI 远远落后于人类程序员!开发者跟评:用大模型气得我自己写代码都有劲儿了
Redis之父Antirez分享开发经历称人类程序员仍比大模型出色,举例说明在解决Redis复杂bug时,人类的创造力能想出奇特有效的解法,而大模型较难做到。开发者看法不一,有将其当助手,也有认为它会干扰思路。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
央企怎么做超级智能体?对谈中电信天翼AI:自研模型为底座,自主规划是必须,能适应千行百业才行
中国电信天翼AI发布星辰超级智能体,获2025企业级AI Agent榜单央企第一。它依托自研“星辰大模型”,具备全模态、复杂推理等能力。访谈专家指出智能体可直接产出应用,落地需嵌入主业系统,电信持续迭代模型优化它。