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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
Cursor 0.50 版本升级后如何省钱又高效？一份给开发者的避坑指南
本文围绕Cursor编程助手日常应用展开，讲解计费机制、工具调用等核心要点，结合实践给出高效使用方法论与避坑指南，如合理选模型、巧用工具、设置规则等。
攻克「恶意投毒」攻击！华南理工联合霍普金斯和UCSD，连登TPAMI、TIFS顶刊
华南理工大学计算机学院AI安全团队联合国际高校，聚焦联邦学习中防范恶意投毒攻击。提出FedID和Scope两种创新防御方法，前者用多种度量标准和动态加权检测恶意梯度，后者通过逐维归一化等揭示后门维度，均有良好效果。
从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型，这是你需要的强化学习入门指南
强化学习是当今LLM重要技术，Unsloth团队发布教程，从吃豆人谈起，介绍RLHF、PPO到GRPO，分享用GRPO训练推理模型技巧，涵盖相关概念、训练方法及奖励函数设计等内容。
Qwen&清华团队颠覆常识：大模型强化学习仅用20%关键token，比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现，大模型强化学习训练推理能力时，仅20%高熵token就能撑起效果，甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录，还探讨了强化学习的相关特性。
ACL2025 | 传统符号语言传递知识太低效？探索LLM高效参数迁移可行性
中科院自动化所谭宇乔等研究跨规模大模型参数知识迁移（PKT）可行性。指出传统符号语言传递知识低效，LLM 模仿此范式也有局限。提出新 Pre - Align PKT 范式，实验分析 PKT 效果，揭示神经不兼容性致其失败。
ChatGPT的记忆机制被公开了
OpenAI推出ChatGPT聊天历史记录记忆功能，默认关闭需手动开启，因未全面开放，技术大佬逆向工程破解机制。记忆系统分保存记忆、聊天记录等，体验反馈两极分化，有优势也有诸多bug。
刚刚，Cursor 版 Github 上线
昨天 GitHub 宕机，Cursor 团队趁势宣布代码托管平台 Origin 面向付费用户推 Beta 版。Origin 为 Agent 规模工作流设计，有代码仓库管理等功能，性能数据挑衅，此前曾提前曝光又撤回。
刚刚，阿里Qwen3.8-Max来了！冲进全球第一梯队，模型表现直逼Claude
阿里巴巴突袭发布新一代基座大模型Qwen3.8 - Max，它总参数量达2.4万亿，在多场景表现出色，在权威榜单冲进全球第一梯队，性能直逼Claude，且价格实惠，实测反馈良好。
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源，全面超越V4-Pro预览版
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源，这一304B轻量级模型经后训练，性能远超V4-Pro预览版，与Claude Opus-4.8接近。模型权重开源后上Huggingface趋势榜第二，性价比高，实测表现佳。