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灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要,还谈了模型、创业、落地等看法。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
全国大学生,苦 AIGC 检测久矣
央视报道,多位高校学生毕业论文被 AIGC 检测系统误判,甚至《滕王阁序》《出师表》也被标为高风险。检测原理主要依赖「AI 困惑度」和「突发性」。毕业季检测算法升级致结果大幅波动,引发学生不满。
Meta&UIUC大发现:无需标注,Agent复杂的工具使用和搜索能力,是可以“无中生有”的
Meta和UIUC研究发现,无需标注,Agent复杂工具使用和搜索能力可“无中生有”。论文Dr. Zero让大模型自我博弈成搜索专家,用HRPO提效,设计难度导向奖励,实验表现佳,但也存在局限。
华为发布如何利用RL训练强大的Deep Research Agent综述!
华为技术团队发布综述论文,首次系统性梳理利用强化学习(RL)训练强大的深度研究代理。论文指出传统SFT和DPO方法有局限,RL优势明显,还在数据构建、算法设计等方面给出进展与路线图。
阿里开源创新AI Agent:媲美Deep Research,Github每日增长第一
人类信息检索能力受限,OpenAI的Deep Research虽能解决难题但闭源。阿里巴巴通义实验室开源AI Agent框架WebSailor,在多基准测试表现出色,核心技术围绕复杂任务生成和强化学习模块展开,在Github成绩亮眼。
社区供稿丨迈向AI4S 2.0,上海AI实验室开源书生万亿科学大模型Intern-S1-Pro
2月4日,上海人工智能实验室开源万亿参数科学多模态大模型Intern - S1 - Pro,为AI4S迈向2.0时代提供开源基座。其核心能力跃升,架构创新,协同通用与科学能力,还构建‘算力 - 算法’基座,高质量开源赋能生态。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【九】| 层归一化:神经网络的稳定器
本文是系列文章第九篇,介绍了神经网络中的层归一化。先回顾标准差、标准分概念,指出其可使差异可控稳定。接着说明层归一化将原思想用在神经网络,还加入可学习参数,最后总结其作用与应用位置。
扔掉人工公式:快手EMER框架,用“会比较、自进化”的模型重构短视频推荐排序
过去十年,推荐排序多依赖人工设计公式,但此模式遇瓶颈。快手策略算法团队提出 EMER 框架,用“会比较、能进化的 AI 模型”重构短视频推荐排序,在快手主 App 和极速版效果显著,还为行业提供解决方案。
蚂蚁开源万亿参数思考模型 Ring-1T,综合能力逼近 GPT-5、数学能力对标 IMO 银牌
10月14日凌晨,蚂蚁集团推出万亿参数思考模型Ring-1T并全面开源。它在多任务榜单表现均衡,数学能力达IMO银牌水平,通用能力逼近GPT - 5,还采用自研算法应对行业难题,目前可下载体验。