「视觉-语言-动作模型」共找到 1811 篇相关文章
北大发布学术搜索评测ScholarSearch:难倒一众DeepResearch的“开卷考试”
北京大学DS - Lab发布ScholarSearch,这是评估大语言模型学术检索能力的数据集,含223道高难度题目。评估显示现有模型表现欠佳,纯推理模型准确率低,有搜索功能的模型虽有提升但仍不足。
汉字防AI作弊!甩英文、拉丁文十几条街
中科院等联合发布 Chronicles-OCR 基准测试,让 20 多个主流视觉大语言模型识别汉字演变史。结果显示,模型在古文字识别上表现糟糕,还存在靠认材质作弊情况,暴露了 AI 理解汉字的局限。
刚刚,GPT-5.4 发布,百万上下文、最强全能模型
OpenAI发布GPT - 5.4,集推理、编程等能力于一体,支持百万级上下文窗口。有三个版本,功能全面升级,如支持中途打断、电脑操作、视觉能力提升等,还更省token、少幻觉,安全机制完善,价格有调整。
英伟达拿出推理版VLA:Alpamayo-R1让自动驾驶AI更会动脑子
当今自动驾驶模型虽强大,但在‘长尾场景’易翻车。英伟达推出的Alpamayo - R1是带推理能力的视觉 - 语言 - 行动模型,有核心创新,实验中性能显著提升,训练分三阶段,让自动驾驶迈向可解释。
联合理解生成的关键拼图?腾讯发布X-Omini:强化学习让离散自回归生成方法重焕生机,轻松渲染长文本图像
图像生成领域,自回归与扩散模型技术路线之争不断。腾讯混元团队发布X-Omni模型,通过强化学习提升自回归图像生成质量,能渲染长文本图像。该模型已开源,还构建奖励系统评估生成质量。
单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器
人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
TACL 综述 | 别只卷架构了——长文本模型的能力天花板,其实是数据决定的
该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型,指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系,明确高质量长文数据条件,给出核心能力的数据配方与评估法,还整理数据集和基准,提出待解问题。