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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
算法论文8

MIT新研究:大模型加噪声就能替代GRPO/PPO调参

MIT新论文提出,预训练模型周围存在大量“专家模型”,只需添加高斯噪声并集成,性能就能比肩甚至超越GRPO/PPO等调参算法。由此启发了RandOpt算法,经测试准确率不错,但也有依赖预训练等缺点。

量子位
产品应用8

AI发布首个全球科学家社区爆火,硅谷投资圈:科技研究领域的「谷歌地图」来了!

O-DataMap,由AI论论全球打造的全球科学家社区爆火,被赞为科技研究领域的「谷歌地图」。它将全球论文实验数据整合到二维坐标系,形成动态「科技地图」,还分三层助力科研决策,本月18号论论全球将直播演讲。

机器之心
算法论文8

十二大顶尖大模型决战华尔街与量化投资

文章解读重磅论文,该研究汇聚五家顶级AI厂商十二个大模型,在标普500指数十一大板块构建投资组合并测试。结果表明,混合智能策略是稳健收益最佳路径,未来量化投资是人机和量化模型三元融合。

AIGC开放社区
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直播预约 | 如何缓解LLM-as-a-Judge的潜在偏好?UDA:一种无需人工标注的无监督去偏对齐框架

论文针对不同大模型对同一组大模型回答打分差异大等问题,提出无需人工标注、模型无关、即插即用的UDA框架,以无监督方式动态调整Elo评分,实验表明该方法能降低打分标准差、提升与人类评分相关系数。

深度学习自然语言处理
算法论文8

在失败中进化?UIUC联合斯坦福、AMD实现智能体「从错误中成长」

伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校等团队发布论文,剖析LLM智能体失败机制,提出可自我修复的创新框架AgentDebug。研究指出智能体常见失败类型,构建错误分析体系、数据集,实验显示该框架效果显著,为AI可靠性提供方案。

机器之心
算法论文8

数据智能体全景报告发布!你的数据智能体在哪个 Level?

大语言模型爆发让「数据智能体」应运而生,但概念笼统成发展绊脚石。由多顶尖机构组成的联合团队发布论文,首提 L0 - L5 六级自主性分级标准,还对现有研究回顾审视,指明挑战并描绘未来图景。

特工宇宙
算法论文8

AIAA J | 香港理工大学王旭等:目标导向的特征提取-以特征构建增强数据驱动模型

论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性,提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著,还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。

力学与人工智能
新闻资讯8

ImageNet作者苏昊被曝任教复旦

ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者,主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉,再到机器人,还创办具身智能公司Hillbot。

量子位
算法论文8

腾讯提出“我思故我玩”Agent:LLM构建推理与规划世界模型

腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构,通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板,在小游戏实验中表现出色,有可解释性等优势,但也有实验环境局限等问题。

深度学习自然语言处理