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算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

量子位
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
新闻资讯7

独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年

2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。

甲子光年
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

中国19岁常青藤少年重塑AI记忆,斩获各大榜单全球第一,点亮AI联想科技树

M-Flow记忆引擎引发海外开发者社区热议,GitHub star破千,在三大公开benchmark评测中夺冠。它由19岁团队心流元素开发,采用Cone Graph分层结构,实现Graph RAG新范式,更注重联想,而非单纯搜索。

新智元
开源动态8

刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

量子位
新闻资讯7

国产GPU赛道又跑出一个 2700 亿独角兽!“中国AMD”沐曦股份完成IPO,开盘大涨超 500%

继摩尔线程后,沐曦集成电路登陆科创板,截至发稿估值破 2700 亿。其核心团队多来自 AMD,产品覆盖多领域。虽三年累计净亏超 30 亿,但营收增长强劲。沐曦上市标志国产 GPU 进入“市场与资本检验期”。

AI前线
开源动态7

一个现代化AI 内容聚合平台,集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能

RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台,有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。具备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能,还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。

GitHubStore
算法论文8

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

机器之心
新闻资讯7

全球AI视频大战升级!「中国版Sora」Vidu Q2参考生月底发布,能力对标Sora 2

OpenAI的Sora 2引发全球AI视频狂欢,而国产AI视频Vidu将在本月底升级Vidu Q2参考生功能。Vidu起步更早、覆盖广,在一致性、运镜理解、动作连贯等维度优势明显,月底升级值得期待。

新智元