「具身机器人」共找到 1523 篇相关文章
上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来，剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出，利用符号化表示和游戏虚拟世界数据，或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径，该模型可支持长时序任务预测与规划，还探讨构建原因、数据来源等。
聚焦物理智能最前沿，PAIR首届年度会议即将开启！
当大模型能理解语言与图像，‘物理智能’指向智能从比特到原子的跨越。2026 年 9 月 20 - 21 日，上海物理智能与机器人研究院将主办‘PAIR Conference 2026’，设主题学术和商业闭门会议。
扒一扒百度李厂长在《时代》周刊专访里到底说了啥
2025年《时代》周刊年度AI特刊再访李彦宏，探讨AI未来价值诞生位置。李彦宏认为AI进入大众生活临界点逼近，真正机会在应用层，百度“应用驱动”理念具前瞻性，产品矩阵出海成果显著。
The Batch: 861 | 拥有AI朋友的人感受更差
斯坦福和卡内基梅隆大学研究人员调查1131名Character.AI用户，分析其使用行为与心理健康相关性。发现依赖聊天机器人陪伴与较低幸福感相关，但未确认因果关系，开发者应关注产品负面影响。
智能体的尽头是Harness基建！上海交大深度解读Harness
上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。
「10万小时人类数据」不搞对齐只靠规模，灵初智能Psi-R2登顶MolmoSpaces！
4月10日晚，灵初智能发布大模型、数据集与合作计划，包括策略模型Psi - R2、世界模型Psi - W0及近10万小时人类操作数据。其未走花哨对齐路线，靠系统协同，在MolmoSpaces评测中表现优异，体现自主研发路线先进性。
最火VLA，看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了！作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念，介绍八大趋势，指出评测失真问题，还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
给你家 AI Agent 装个「长期记忆」，这个开源库一行代码搞定
Memori是开源的LLM记忆引擎/Python库，为聊天机器人等提供统一长期记忆层。它功能亮点多，如自动记忆分类、精准召回等，集成成本低，还有进阶玩法和企业安全能力。