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VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。
硅谷今夜学中文!Cursor被曝「套壳」国产,AI顶级人才全是华人
新智元报道,硅谷AI圈现神奇现象,不会中文难进核心团队。海外模型频“偷师”国内开源模型,如Cursor的Composer思考时说中文,Windsurf用GLM-4.6微调。国内开源模型量大管饱、性能好还便宜,能力稳居第一梯队。
具身智能的「Z 世代」,来了
文章与三位具身智能领域的Z世代年轻人对话,他们有不同背景和经历。谭恒楷研究机器人,提出创新模型和算法;吴铭东专注真机强化学习;王乾旭研究蒸馏特征场。他们对AI有独特认知,展现出年轻人的冲劲和思考。
Prompt、Skills、MCP:大模型上下文工程核心链路
文章聚焦大模型上下文工程,介绍了Prompt、Skills、MCP核心链路。Prompt是与模型沟通基础,但其有脆弱、难管等痛点,促使向上下文工程演进;Skills是能力单元,可显式化能力、动态组合;MCP解决能力集成问题,虽有争议但理念重要。
西湖大学修宇亮:数字人重建,慢慢都会变成基础模型的微调任务 | GAIR 2025
12月13日,西湖大学修宇亮在GAIR 2025分享数字人重建进展。其团队成果UP2You将建模时间从4小时缩至1.5分钟;ETCH获更准确内部人体结构;Human3R可实时动态重建人物场景。他认为未来数字人重建将成基础模型微调任务。
也许,该庆幸在这个时代被裁员
文章借一位失业者基于AI做产品的感慨,引出对GPT - 5发布的讨论。GPT - 5升级后被中外用户吐槽没人味,OpenAI 24小时内恢复GPT - 4o访问权限,还推出三种响应模式,这引发了对AI与人关系的思考。
慕了!内存芯片巨头年终奖人均64万;32岁程序员猝死背后公司被扒,曾给39万“封口费”;马斯克曝星舰成本将降99%,商业航天受捧|AI周报
这是一篇AI周报,涵盖多领域热点。如SK海力士发高额年终奖;月之暗面张予彤称Kimi用少量资源开发领先模型;马斯克透露星舰目标、人形机器人计划等;多家公司有新动态,如阿里推AIGC应用、百川发布医疗大模型等。
Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃
大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。
一手评测Seedance 1.0 pro,字节首次登顶视频大模型竞技场的大杀器来了。
作者在火山引擎发布会现场,认为视频生成模型Seedance 1.0 pro最酷。从多镜头组合、运动质量、情绪、运镜、物理动态效果、风格化六个维度测评,该模型各方面表现出色,无明显短板,已开放给企业用户,今日在豆包App全量上线。
刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think
北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。