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算法论文9

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

机器之心
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港科大(广州)联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding,3D世界构建迎来Vibe Coding时刻?

香港科技大学(广州)联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding,是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据,其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。

机器之心
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深度解读|LLM Wiki 的工程实践,从 AI Coding、Obsidian 到 RAG 协同。

文章介绍 LLM Wiki 工程实践。包括为 AI Coding 创建知识地图,指导 Agent 加载上下文;在 Obsidian 构建知识体系,有插件和自定义 Agent 两种方法;还分析其与 RAG 关系,指出可融合互补,不要过度神话 LLM Wiki。

AI大模型应用实践
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AI 能力越来越强,那么它生成的代码,人类还需要去理解吗?

《代码整洁之道》作者罗伯特·C·马丁不逐行看 Agent 代码,设好测试框架通过就行。Notion 工程师 Geoffrey Litt 在会议探讨人类是否需理解代码,多数人认为需要,Litt 分享理解代码方法。

特工宇宙
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从“卷模型”到“算总账”:AI 产业竞争开始拼什么 | 请回答 WAIC 2026

WAIC 2026热度高涨,InfoQ直播间追问‘AI正在重写什么’。与会嘉宾讨论AI产业新阶段变化,如从‘看能力’到‘算总账’,认为模型重要性方式已变,还探讨了AI原生产品定义、AI Infra影响及未来关注方向。

InfoQ
开源动态8

7.3K Star!用 Orca 组建 AI 舰队:让 Claude Code 和 Codex 同时开工!

Claude Code 大火后,多家大厂推出自家 Code CLI,多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器,可让多个 AI 编程助手并行工作,集中查看结果,有并行工作区、统一管理界面等亮点。

开源星探
开源动态7

两分钟Claude Code模型换成DeepSeek,立省17倍,缓存后爆省120倍

GitHub开源deepclaude,两分钟可将Claude Code模型换成DeepSeek V4 Pro,开销直降17倍。自带上下文缓存机制,重复对话成本降120倍。支持多后端选项,可丝滑切换,还能打破设备限制远程编程。

AIGC开放社区
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中国科学家首次手搓出“球状闪电”!刘慈欣科幻小说照进现实

4月16日,中科院上海光机所团队在《自然·光子学》发文,首次在实验室可控生成具球状闪电典型特征的宏观电磁孤子。其存活时间长、空间尺寸大,还能为研究提供受控平台,有潜在应用价值。

DeepTech深科技
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深度解析 OpenClaw 在 Prompt / Context / Harness 三个维度中的设计哲学与实践

文章从Prompt、Context和Harness三个维度解析OpenClaw设计思路。Prompt工程有动态组装与文件驱动特点;Context工程含可扩展技能、上下文压缩修剪及双层记忆管理;Harness工程为模型套“马具”,保障其可控运行。

阿里云开发者
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SDD-RIPER 团队落地指南:如何让整个团队在一周内跑通大模型编程

文章提供了 SDD - RIPER 团队落地方案,能让团队一周内跑通大模型编程,质量可控、效果可量化。阐述了推不动大模型编程的痛点及 SDD - RIPER 的解决办法,介绍了部署、实操流程和试点 SOP,还给出效果数据与常见问题解答。

阿里云开发者