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揭秘大模型Steering：从底层机理到系统评估，全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文，揭示Steering工作原理与能力边界，还开源一站式框架EasyEdit2，全面展示了Steering价值。
谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
2026 年人形机器人硬件发展快，但行业生态基本未变、研发成本高。乐享科技旗下元点机器人联合 CMU 发表两篇论文，又发布开发者全开源生态 OpenBridge，将“从闭门造车到开源共创”路径摆在台面。
开源模型TOP5，被中国厂商包圆了
10月公开数据显示中国开源大模型占据榜单前五，阿里Qwen系列和DeepSeek影响力深远。从LMArena榜单、HuggingFace数据看，国产模型表现佳。还提及Llama 5相关传闻。
35B参数科学性能比肩万亿参数模型，『书生』科学大模型Intern-S2-Preview开源
5月15日上海AI实验室开源新一代大模型预览版Intern - S2 - Preview，尺寸小、科学能力强，在多方面有突破。其深化与昇腾算力生态协同，探索‘通专融合’，科学及智能体能力升级，还优化训推效率。
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
杭州云深处发布全新人形机器人DR02，全球首款具备IP66防护等级，可防尘防水，能在复杂户外环境稳定运行。云深处从四足迈向两足，借户外作业经验走出差异化路线，加速人形机器人商业化。
Efficiency Law, 物理精确世界模型，及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
上新：Cache-DIT 支持LTX-2模型
作者和DefTruth在Cache-DIT上支持了LTX-2模型，记录适配关键点，包括模型侧、框架侧适配。介绍LTX-2特点，如支持T2V/I2V、输出带音频，还说明Cache-DIT加载区分T2V/I2V方法及cache侧修改内容，最后给出使用示例。
基于闪电注意力机制，创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈，多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax，从架构、创新模块、训练框架等多方面优化，表现突出。
人形机器人市场，电池厂商看不上｜甲子光年
市场认为人形机器人会成动力电池厂商‘第三增长极’，但厂商却不看好。因该市场规模小、无标准、研发成本高、利润低，且机器人续航差、商业逻辑不明，提前布局回报难测，对厂商是赔本买卖。
机器人全程自主收拾客厅！390亿美元估值机器人端到端新技能，英伟达持续加注
估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展，能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统，仅补充新数据就能掌握全新任务。