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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon

ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

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算法论文8

ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建

3DGS技术成研究热点,但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat,有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计,实验显示其在多指标上领先基线方法。

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AMD苏姿丰公开怼扎克伯格!反对1亿年薪挖人,“使命感比钞票更重要“

AI人才争夺战激烈,Meta扎克伯格开1亿美元年薪挖人,AMD苏姿丰明确反对,称钱非最重要,使命感才是,还指出天价挖人会摧毁公司文化,AMD不靠此也吸引到人才。

量子位
开源动态8

首个开源多模态Deep Research智能体,超越多个闭源方案

首个开源多模态Deep Research Agent登场,整合多种工具并优化决策。其WebWatcher技术方案覆盖全链路,实验中在四大核心领域领先主流模型,展现复杂推理和信息检索实力。

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新闻资讯7

微软发布了 TypeScript 5.9,延迟导入并增强了开发者体验

微软发布 TypeScript 5.9,带来开发者体验改进、新特性和性能优化,如支持延迟导入、改进默认项目设置、引入新模块选项等,也有性能升级,还透露未来版本计划。

InfoQ
开源动态8

JinaVDR: 一个图文混排文档搜索任务的基准集

现有文档检索基准大多只考虑纯文本,难以处理含图表等视觉信息的文档。JinaVDR 应运而生,它是图文混排文档搜索基准集,含多语言、多领域数据,可评估模型在复杂视觉文档的检索性能。

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新闻资讯7

GAIR Live 预告|世界模型——通向通用智能的关键拼图

随着AGI议题升温,‘世界模型’成前沿焦点。GAIR Live将邀顶尖学者与专家,探讨其定义、趋势等问题,还有直播议题如Lecun观点看法、不同领域世界模型差异等。

AI科技评论
开源动态8

1.5B参数撬动“吉卜力级”全能体验,国产开源之光多模态统一模型,来了

GPT-4o引发“吉卜力”风暴,改变AIGC范式。昆仑万维开源多模态统一模型Skywork UniPic,1.5B参数就能接近甚至超越十几亿参数专用模型,可在消费级显卡运行,还公开全套资源。

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新闻资讯8

拥有Github 的微软终于出手,发布一键生成全栈应用的GitHub Spark!

微软发布GitHub Spark,能以自然语言生成全栈应用并一键部署,默认用Claude Sonnet 4。它遵循微应用理念,有强大功能体系,深度集成GitHub。开发者看法不一,目前向Copilot Pro+用户开放,或改变市场格局。

AGI Hunt
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大模型训练的不稳定性有望彻底解决,MIT新研究用谱正则化替代层归一化

MIT团队创造Lipschitz Transformer,用谱正则化替代层归一化,认为或解决训练不稳定根本原因。他们对比多种方法权衡,发现Muon + 奇异值裁剪推动权衡边界,且工作完全开源。

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