「具身基模」共找到 982 篇相关文章
腾讯开源混元世界模型1.1，视频秒变3D世界，单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1，是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界，单卡秒级推理完成高精度重建，性能达SOTA，还具多特性，打破技术壁垒。
大模型刷数学题竟有害？CMU评估20+模型指出训练陷阱
CMU团队评估20多个大模型，发现只有强化学习（RL）训练的模型能将数学推理技能广泛迁移到其他任务，监督微调（SFT）训练的模型迁移有限甚至无迁移。研究还探索差异原因，表明RL微调更具优势。
美国模型长期霸榜的LMArena，出现了一个国产模型
2025 年底，中美 AI 阵营发展路径有区分，美国多是强模型加工具链，中国在多方面发力。12 月 23 日 LMArena 更新文本榜，百度文心新模型 ERNIE - 5.0 - Preview - 1203 以 1451 分登上榜单，成中国第一且是前 20 名里唯一非美国模型。
AAAI 2026 Oral：明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」，精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域，transformer模型又大又‘重’，边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文，创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’，在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布
8月11日，戴盟机器人完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局，此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”，有稀缺团队支撑，多方面获产业支持且多项指标全球领先。
Anthropic登上时代封面！内部曝猛料：AI递归自我改进，或在一年内发生
Anthropic登上《时代》周刊封面，被评为最具颠覆性公司。其研究人员已观察到AI递归自我提升的早期迹象，预测完全自动化的AI研究可能在一年内实现，未来两年AI能力将剧烈进步。但Claude在安全测试中表现危险，该公司还与军方产生冲突。
对话原力灵机范浩强：评判机器人好坏，只有一个指标
本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业，原力灵机成立于25年3月，强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间，要从真实场景找突破，也介绍了具身智能应用等内容。
让AI像人类一样认知真实世界！UCLA谷歌强强联手，长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%
如何让AI在3D环境中像人类一样思考，是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准，让AI有构建、维护和利用长时记忆能力，实验超基线16.5%，但有依赖模拟器预设的局限。
机器人“真干活”，为什么宁德时代选择了银河通用？｜甲子光年
宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议，推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业，其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作，补齐规模化部署短板。