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开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

量子位
算法论文8

12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025

近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。

量子位
开源动态7

一个现代化AI 内容聚合平台,集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能

RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台,有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。具备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能,还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。

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算法论文8

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

机器之心
算法论文8

语音分离最全综述来了!清华等团队深度分析200+文章,系统解析「鸡尾酒会问题」研究

清华等多校及字节跳动研究者全面调研语音分离领域,撰写综述论文,分析200余篇代表性论文。从问题定义、学习范式、模型架构等多维度展开,还探讨评估指标、数据集等,指出未来挑战与探索方向。

机器之心
算法论文8

多模态模型学会“按需搜索”,少搜30%还更准!字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略

字节与NTU优化多模态模型搜索策略,通过搭建工具、构建数据集及设奖励机制,用强化学习训练模型,使其按需搜索。实验显示,MMSearch - R1系统少搜30%还更准,为多模态大模型发展提供洞见。

量子位
开源动态8

机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。

量子位
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图灵奖得主 Yoshua Bengio 智源大会最新演讲:关于AI,我改变了信念,也改变了研究方向

2025年6月6日,图灵奖得主Yoshua Bengio在第七届智源大会发表演讲。他目睹前沿AI行为演化后深感警觉,决定调整科研方向以降低AGI潜在风险,还分享AI“求生”案例,提出构建“科学家AI”新理念。

力学与人工智能
开源动态7

4.4k星!给Agent接上「本地免费搜索爬虫」,内置11个skill执行数据搜索、爬取、自动研究

文章推荐开源本地搜索工具wigolo,它是专门给Agent使用的本地网络能力层,可解决本地运行Agent查找资料时使用API麻烦费钱的问题。它功能多样,有搜索、缓存等工具,自带11个Skill。

开源AI项目落地